roboforum.ru

Kitam1n писал(а):Точно вы правы, не знаю почему у меня было обратное впечатление.

Я вспомнил почему у меня была ошибочная уверенность что увеличивая диаметр колеса падает скорость:
Года 2 назад у нас проходила встреча автолюбителей на тему "АКПП против МКПП". Так вот выиграла машина с самым мелким колесом (14 диаметр, резина не помню какая). Машины на 17-х дисках были как правило в Ж. Так мне и заложилось это в память.

вполне возможно что машина с 14 дисками разгонялась на старте быстрее как раз вот засчет диаметра колеса)

колесо можно считать частью коробки передач (редуктор). его диаметр влияет на конечное передаточное число.
меняя диаметр вы меняете передаточное число. то же самое вы делаете переключая передачи в коробке автомобиля. с некоторым приближением можно сравнить замену колес на автомобиле с малого диаметра на больший как если бы вместо первой у вас был сразу вторая "скорость" в коробке передач. как я уже писал получится что на одних и тех же скоростях вращения (обороты двигателя) скорость будет больше,НО сопротивление тоже возрастет. в лучшем случае двигатель будет больше жрать топлива (хочешь ехать быстрее -тратишь больше энергии) и хуже будет стартовать (медленнее из за исчерпания заложенного запаса момента вращения). в худшем (передаточное соотношение на уровне 5 передачи) момента не хватит даже стартовать.
пример с авто вообще не в кассу. хрен знает что там и как.
там сотни зависемостей с тысячей параметров. в которых надо разбираться
например
http://edu.knc.ru/auto/theory/lectures/ ... =work1.htm

Автомобили.Теория
с электрическими двигателями чуть легче. есть в сети куча статей.

короче городи дополнительный редуктор из пары шетерней и все))оно ж и интереснее)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
а я вот купил патрон от шуруповерта за 120р, пытаюсь его присабачить к колесу))))

купил патрон от шуруповерта

где?

завтра будет!)

движется проект?)))

Вообще ничего. На данный момент сделано ровно то, что было задумано изначально - управляемая платформа. Все лежит на полке и ждет. Чего?
В принципе есть 2 направления развития:
1) Корпус, некое подобие вездехода – пока нет желания и возможности мусорить в квартире, пилить, сверлить, гнуть… пока нет желания возиться с материалом.
2) видеообработка – этот вариант скорей отпадает т.к.:
а) на данный момент меня в принципе больше интересует «паяльник, схемки и проводочки» и программирование МК, чем работа с программами обработки видео
б) данная платформа изначально никак не рассчитывалась под работу с видеообработкой и поэтому скорость ее передвижения слишком большая для квартирки, что бы пытаться добиться от нее четких перемещений. Если надумаю работать с видео, то выберу что нить по меньше и по удобнее, например использую свою Румбу которая так и ждет когда я в нее влезу.

Однозначно это был огромный опыт, главное что я вынес – нужен план и эскиз конечной задумки. Иначе все будет меняться в процессе, в конце концов что-то получится но что с ним делать не понятно

В целом нахожусь в приятном поиске и выборе дальнейшего направления…

у тебя кажется проблема с управление двигателями, решил?)

Да!
forum16/topic11509-105.html#p249140

http://roboforum.ru/forum16/topic11509-120.html я об этих двух видео)

Дорожки в паре слабых мест как фольга прогорели, аж искры летели. Пропаял проволокой, полет нормальный.

я опять не об этом!:D у тебя было что то типа эффекта дифференциала вроде, об этом я!)

Аааа...
Этот "эфект диффиринциала" появляется когда моторы подключаются последовательно. Но есть и плюсы как например уменьшение тока, Н-мосты нужны проще и меньшей мощности. Меньшая скорость движения.
Но если моторы включить параллельно то каждый начинает крутить независимо, рвет прилично. Но и токи больше, и скорость...
Короче выбираешь что ближе по душе. Параллельное включение конечно поинтересней даже в квартире где проходимость не нужна.

теперь все понятно стало)))гоняете? или на полочке пылится?