roboforum.ru

Сделай схему на реле и мосфетах, как у нас - она простая и надежная.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не надо отчаиваться... если уж так все надоело - можно сделать паузу... отойти от железяк или заняться другим проектом на некоторое время, а когда вернешься к этому проекту смотреть на все будет гораздо легче, и увидишь что делал не так и где были ошибки...

PS как вариант - помогает кому-нибудь рассказать все подробно, не важно кому - главное чтобы рассказывал - и найдешь где у тебя слабые места (проверено лично)

Эх, сколько раз я так орал на всю квартиру и бился башкой об стол
Брось все, уберись на столе и садись заново.
Потом думай, звони плату... Пытайся короче.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это все известные проблемы.
"опыт - сын ошибок трудных".
"количество опыта растет пропорционально количеству выведенного из строя оборудования".
"не ошибается тот, кто ничего не делает". и т.д.
Сгорает или сгорало у всех. Я у свого "паучка" спалил серву в перый же день, а у тебя целых 3 месяца процесс идет.
Коллеги, которые "арену боевых роботов" делают, уже описывали проблему (поиск в помощь), что сгорали регуляторы при реверсе.
В общем отдыха и удачи.

Спасибо вам всем огромное за поддержку!!!
ААаааААА Заработало!!!
Чур не поздравлять, а то опять че нить сгорит
Причина: не выдержали дорожки на плате, погорели в нескольких местах (в некоторых и не заметить), потому и были вспышки с разлетающимися искорками, потому и не нашел горелых деталей. Пока усилил одножильным медным проводом вдоль слабых дорожек.

На видео ниже работают 2 правых мотора в параллельном включением, и амперметр.
При испытании провода включая амперметоровские греются .
Попытка измерить ток сразу на 4 мотора не удалась, амперметр просаживает питание при одновременном пуске.

Скорость бешеная, управлять тяжело, шлифует как на льду, влетаю во все стены не успевая тормозить, поэтому скорей всего позже подключу моторы опять в разрыв как было, она и так не кисло "летала".

Дорожки на плате все равно греются, в планах переразвести плату (будет уже 3-й вариант) с более широкими дорожками и местом под радиаторы транзисторов.



Сорри за тормоза видео.


Добавлено спустя 1 час 4 минуты 29 секунд:
Я тут погуглил, поправьте меня:

1) "обычно" толщина фольги текстолита - 35мкм, что = 0,035мм.
подставляем значения в калькулятор для расчета ширина дорожки и получаем ширину дорожки для тока 20А - 2,8 см. . Это что реал такие дорожки делать?
Калькулятор: http://circuitcalculator.com/wordpress/2006/01/31/pcb-trace-width-calculator

2) что если к транзисторам подкинуть диоды которые будут гасить на себе рекуперативные токи? По аналогии транзистором и диодом тут: forum16/topic11509-75.html#p241231 в моей первой схеме на реле?

Вот как в этих схемах?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Диоды уже есть в самих транзисторах, если не греются - дополнительные параллельные не нужны. Ну а на дорожки жадные китайцы в велосипедных контроллерах (там тоже до 20А токи) наливают побольше припоя поверх дорожек. Можешь вообще медную проволоку наложить.

стеклам в стенке хана

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Там жеш еще бутылки

Транзисторы греются при параллельном включении моторов, при последовательном холодные.
Диоды есть, но они возможно слабее(?) внешних, и главное при рекуперации греют корпус транзистора, а я хочу снять лишнюю работу с транзистора. Короче я попробую, будет видно.

Вот как на этой схеме диоды поставили к кажому транзу...
http://www.eeweb.com/project/circuit_projects/pwm-dc-motor-controller-using-mosfets-and-ir2110-h-bridge-driver

Добавлено спустя 17 минут 28 секунд:
и тут: http://sergiols.blogspot.de/2011/09/con ... fz44n.html

дорожки только я смотрю у них в разы тоньше моих, но там и цели наверно другие.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Глянул даташит - напряжение на диоде начинается от 0.8 вольта даже при малых токах - т.е. диоды Шоттки по всей видимости будут полезны в любом случае. Ну или пусть Dmitriy_ расскажет, пробовали ли они с диодами и без диодов и есть ли отличия - они по идее в своем клубе собаку съели на мостовых драйверах как раз к такого плана движкам, пусть даже к брушлессам, там процессы похожие.

Мне тоже интересна данная тема, т.к. ищу драйвер двигателей. Двигатели напряжением от 3 до 9 вольт. Максимальный ток двигателя 4А. Хочу подключить двигатели последовательно (по два на левую и правую сторону). В качестве источника питания использовать 4S Li-Po аккумулятор. Как я понял схема с драйверами ir2110 и транзисторами irl2505n рабочая? Управление ШИМ-ом работает, т.е. можно плавно менять напряжение на двигателе от 6В до 14В? Функцию STOP тоже можно задействовать, если два нижних плеча поставить в 1, а верхние в 0?

Под ваши нужды есть драйверы двигателей на микросхемах. А подобные схемы имхо жирно для 4А. Во всяком случае я бы не мучался столько времени из-за 4А.


Тем более ток уменьшится в 2 раза.
Если важнее ходовые характеристики - моторы лучше включать параллельно, все ИМХО.


Не думал над этим, но в любом случае для этого нужно будет разделять HIN и LIN которые сейчас соединенны (в моем случае) крест на крест. Как? Задействовать для управления одним драйвером 4 ШИМ выхода, итого 8 на два драйвера .
Вообще тормоз (опять же ИМХО) не нужен (юз только смотрится хорошо), на практике для остановки можно заднюю кратковременно включить (что смотрится кстати еще красивее , хотя точной остановки не получится).

====================================================================================
Подпаял диоды 1N4004 - 4шт, транзисторы стали греться меньше сравнимо со второй платой без диодов. Но все равно пальцы не терпят! Т.е. толк какой-то есть. Может диоды другие лучше?

Напомню что транзисторы греются при параллельном включении моторов, при последовательном холодные

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

В смысле ходовые характеристики? В параллельном подключении мощность выше или что?

Ну если машинка не будет по инерции дальше двигаться, то не нужен.

При последовательном включении появляется эффект дифференциала что не есть хорошо при вывешивании колес. Тем кто гоняет по ровному полу возможно все равно, а тем кто по ямам на даче нет.
В каких то случаях это фича, в каких то баг, кому что нужно...

Добавлено спустя 15 минут 30 секунд:
Вот кстати офигительные ролики в тему(снимал еще давно когда реле стояли). Моторы подключены последовательно!
При вывешивании колес, зажатое колесо с легкостью отдает свое "вращение" вывешенному колесу, результат - падает проходимость. С параллельным включением такая фишка не проходит!

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Теперь понял. Тогда получается надо моторы подключать параллельно. В таком случае мощность на канал (левый/правый) вырастает до 8А и тут уже микросхемными сборками не отделаешься. Вот только максимальное напряжение на двигателях 9В. Если взять за источник питания 3S Li-Po, то можно регулировать напряжение на двигателях в пределах от 3 до 9 вольт? А лучше, наверное, до 8, чтобы двигатели не работали на пределе.
Почему Вы выбрали именно такой вариант схемы?

Есть идеи?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.