roboforum.ru

Спешу выложить схему своего "шилда", точно такой как спаян, сильно ногами по почкам не бейте, по голове полезней. (в скобках ДШ).
1) IRL3705N (2шт) - ШИМ моторов (http://axon.at.ua/dts/IRL3705.pdf)
2) 2N4401 (2шт) - вкл/выкл реле (http://www.fairchildsemi.com/ds/2N/2N4401.pdf)
3) реле 8-ми контактное Q-7630 http://www.quartz1.com/price/PIC/160Q0763004.pdf
4) L7805 поставил для серв, потом добавлю к нему 2 конденсатора.

Если что наврал извиняйте, исправлю!

Напомню что Дуня периодически виснет

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Вот как надо ставить защитные диоды. например, можно поставить HER508, лучше сдвоенные .

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сделаю, спасибо, а что значит сдвоенные? Т.е. 2 параллельно?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Ага.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А так как вообще схема? Не слишком облегченная? Сопротивления на контакты с Ардуино нормальные? Может что еще добавить для стабильности и/или доп защиты?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

1ком на затвор как то великовато.. та что будет ? вкл/выкл или ШИМ ? частота ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Duhas,
Знаю что многовато.
У IRL - ШИМ, частоту я не знаю, не разбираюсь , Использую Ардуино и джойстик от самого малого (писк) до полного хода, какая там частота? Изначально стоял 100 Ом, но когда поставил 1К, транзюки значительно стали меньше греться, поэтому и оставил 1К. На что влияет это сопротивление? На открытие/закрытие?
N4401 включает реле, когда стояло 100 Ом Ардуина висла после 3-5 включения реле, поставил 1К, стала виснуть раз в ~20 минут. ПОЧЕМУ? Что-то не так, может добавить сопротивление или еще что-то? Явно какой то сбой, то ли КЗ контактов Ардуино, или обратный ток какой

Добавлено спустя 16 минут:
=DeaD=,
Добавил диоды как ты посоветовал, и заплакал в хорошем смысле слова: целую неделю не спеша паял этот шилд, думал как все расставить что бы радиаторы встали. А теперь с диодами транзисторы ели ели потеплели. Где я был раньше.
НО заметил особенность на заднем ходе когда включаются реле - при остановке моторы стали резко тормозить как колом! Почему только задний и откуда это взялось не знаю, но как только я выключаю ШИМ моторы резко останавливаются и тачка тормозит юзом.
Вот видео, там где плавно останавливается это передний ход, там где резко - задний.


И новое видео покатушек:

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Подозреваю, что при выключении заднего хода у тебя вырубается и ШИМ, и релюха. Моторы крутятся дальше по инерции, причем назад. При этом мы получаем из моторов генераторы, нагруженные защитными диодами (диоды при выключенном реле уже "смотрят вперед"), т.е. практически короткозамкнутые. Вот моторы-генераторы и затормаживаются. Чтобы назад не тормозило юзом, задерживай отключение релюхи. Чтобы тормозило колом при движении вперед - включи релюху на время торможения.
Т.е. это не бага, это фича.

Поздравляю с позитивом!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

диоды стали тормозом для мотора

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Полностью согласен с elmot-ом.
Вижу два варианта решения как для движения вперед, так и назад:
1. Установил реле. Запустил ШИМ. Остановил ШИМ. Реле без изменений = инерционный останов.
2. Установил реле. Запустил ШИМ. Остановил ШИМ. Реле переключил на обратное состояние = моментальный останов.

Печалька у меня .
1) одно реле не выдержало, походу контакты обгорели, щелкать щелкает, а толку нет.
Придется наверное ставить мутантские автомобильные. Или искать схему нормального Н-моста на пиковый ток 8А, рабочий ~6.
2) Ардуино по прежнему хаотично виснет при активном использовании(гонялки туда сюда). Если отключить реле - не виснет, если отключить ШИМ - тоже не виснет. А все вместе виснет, иногда через 5 минут, иногда через 20. Поменял транзисторы 2N4401 на КТ972, та же фигня. Наверное нужно делать развязку через оптроны.
Все против меня. Что я делаю не так?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

виснет - скорее всего в питание лезет говнецо с силовой части..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В питание Ардуино? Она питается от USB ноутбука, у ноутбука свой отдельный аккумулятор
Я вот думаю что от транзов идет обратный ток какойто, хз

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

по земле могут ходить бяки.. особенно если петель наделали..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"