roboforum.ru

Попробуй моей прожкой поуправлять?

Так я вашей программой и управлял, она мне больше понравилась. А вы ещё обещали выложить доработанную версию. Кстати, у вас есть там управление направлением движения (вперёд назад)? Все равно сейчас много не получица, завтра поеду в чип, прикуплю диодов помощнее, а то 2 расплавилось полность...

Вперед назад это есть вверх вниз завтра подредактирую. Мне интересно совпадает направление движения с реальным направлением?

у меня, если смотриеть на ось спереди, она двигаеца против часовой стрелки. А где у вас в программе реверс я ненашел.

DrZugrik писал(а):у меня, если смотриеть на ось спереди, она двигаеца против часовой стрелки. А где у вас в программе реверс я ненашел.

На 1 стр. топика Обсуждение вариантов изготовления координатного станка есть новая версия программы.

Я тут новинький... у меня есть желание сделать такой же (примерно) станок. У меня есть в связи с этим вопросы:
1. Какой мощности лучше использовать моторы для перемещения по координатам и где бы их найти? учитывая что у меня очень мало денег и ещё я живу далеко от Москвы... хотелось бы найти моторы на халяву (маловероятно) либо по 500 р/мотор максимум... Но не знаю потянут ли такие моторы конструкцию? Конструкции ещё нет, пока только моделируется у меня в мозгу.
2. Как лучше и проще всего определять координаты текущего местоположения? Как это делаете Вы, можно узнать хотя бы принцип?
3. Какой прибор лучше использовать в качестве "дремеля" или как там его... у меня есть дрель 650 Вт - это как-нибудь может заменить "дремель"?
4. Кто-нибудь может сфотографировать или описать "сверло" или что там используется для пиления? а то я совсем не представляю его внешний вид и на фотографиях разгледеть не смог нигде...
Для начала думаю хватит, надеюсь на вашу помощь. Спасибо.  :wink:

1. мощность... если нет денег на большой мощный то можно использовать маленький слабенький с редуктором =) вот глянте вот тута http://www.mntc.ru/projects/stepmotor/
300 рублей..
или опять же воспользуйтесь поиском
да и вверху страницы есть ссылка на фирму торгующую шаговиками, "степмотор"
там можно ознакомится с примерным порядком цена на такие штуки
ну как было уже сказано, нуно пытать счастье в ремонтных мастерских или сервис центрах офисной техники
или в ремонте ксероксов.

2. никто координаты и не определяет в процессе работы, станок начинает работу от ноля и дальше по шагам, если гдето сбой то вся работа на смарку, в процессе работы координаты не определяются
а принцип работы и ссылки есть гдето в соседней теме"обсуждение вариантов изготовление координатного станка" (так вроде называется) там есть ссылки на описание Г-кода, по нему работают станки

3. ну если она небольшая и очень качественная то да
но скорей всего она весит пару килограм и качество патрона и вобще всей плохое
она не приспособлена фрезеровать, а дремели в принципе предназначены для фрезерования

4. не сверло а фреза
специальные фрезы, чемто похожи на обычные свёрла но там закручено по другому и режущие кромки другие
поищи в интернете там много фоток разных фрез и по пластику и по металлу

Есть еще идея - довести до ума мой "эмулятор" шагового двигателя на базе ДПР-72 (злобный мотор постоянного тока) - по цене те-же 300р, а по мощности - зверь! Тока нужна к нему оптика с 200 дырками на оборот и МК для управления...

а что за эмулятор то?
чтото я первый раз слышу сегодня про него

а оптику можно сделать..
берём плёнку для лазерников и печатаем на ней нужной формы риски или вобще чисто чёрный круг с 200 отверстиями по периметру, можно даже неск таких напечатать и склеить чтоб 2 слоя тонера не просвечивали
получится при толщине риски 1 мм и пробела 1 мм нужен круг всего лишь.....12 см диаметром!! =)
для прочности можно наклеить плёнку на пластиковый кружочек...
это наверно сравнимо с диаметром статора двигателя...

Myp писал(а):
а оптику можно сделать..
берём плёнку для лазерников и печатаем на ней нужной формы риски или вобще чисто чёрный круг с 200 отверстиями по периметру, можно даже неск таких напечатать и склеить чтоб 2 слоя тонера не просвечивали
получится при толщине риски 1 мм и пробела 1 мм нужен круг всего лишь.....12 см диаметром!! =)
для прочности можно наклеить плёнку на пластиковый кружочек...
это наверно сравнимо с диаметром статора двигателя...

А кто мешает напечатать штрихи толщиной 0.2мм в круге и щель для оптопары вот и будет круг диаметром 25.4 мм - неплохо в масштабе станка

PS Для борьбы с проблемой прозрачности я использую фольгу для нанесения надписей(Дизайнеры рекламщики ее используют) она кладется к пленке с тонером прокатывается под ламинатором и она прилепает только там где тонер - получается идеально. Одна проблема ложиться только на матовую пленку на прозрачной у меня не получается чисто - сплошные артефакты. почему то лазерник подсыпает тонер где не надо хотя пленка родная - паккардовская.

Вот сделал за 15 минут
Не сжимал, чтобы можно было разглядеть получше

Так вот идея про "эмулятор" - сделать плату управления обычным мотором по шагам, идентичную с управлением шагового мотора.
Тоесть 4 провода на входе - платка - мотор с енкодером. Суть этого шаманства - у мотора постоянного тока при копеечной цене больший крутящий момент и максимальная скорость. Да и достать его намного проще!

Только под DC мотор еще PID алгоритм подогнать надо - алгоритм сам по себе плевый а вот коэффициенты в нем - чистое шаманство Долго копал в и нете - теории так и нет под него - находят импирически и от мотора к мотору даже одного типа они разные - слабая повторяемость. :о(

Я вот тока не понимаю как мотор постоянного тока будет работать в режиме удержания, постоянно менять направление варщения?

Да, как в любой серве или шаговике - расходы на удержание неизбежны
При червячной передаче - должны быть небольшими