roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Модератор: bolt

Сообщение Master » 21 авг 2007, 22:40

Попробуй моей прожкой поуправлять?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение DrZugrik » 21 авг 2007, 23:36

Так я вашей программой и управлял, она мне больше понравилась. А вы ещё обещали выложить доработанную версию. Кстати, у вас есть там управление направлением движения (вперёд назад)? Все равно сейчас много не получица, завтра поеду в чип, прикуплю диодов помощнее, а то 2 расплавилось полность...
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Сообщение Master » 22 авг 2007, 01:43

Вперед назад это есть вверх вниз завтра подредактирую. Мне интересно совпадает направление движения с реальным направлением?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение DrZugrik » 24 авг 2007, 09:33

у меня, если смотриеть на ось спереди, она двигаеца против часовой стрелки. А где у вас в программе реверс я ненашел.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Сообщение Master » 24 авг 2007, 13:07

DrZugrik писал(а):у меня, если смотриеть на ось спереди, она двигаеца против часовой стрелки. А где у вас в программе реверс я ненашел.

На 1 стр. топика Обсуждение вариантов изготовления координатного станка есть новая версия программы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение JohnJ » 06 сен 2007, 12:29

Я тут новинький... у меня есть желание сделать такой же (примерно) станок. У меня есть в связи с этим вопросы:
1. Какой мощности лучше использовать моторы для перемещения по координатам и где бы их найти? учитывая что у меня очень мало денег :) и ещё я живу далеко от Москвы... хотелось бы найти моторы на халяву (маловероятно) либо по 500 р/мотор максимум... Но не знаю потянут ли такие моторы конструкцию? Конструкции ещё нет, пока только моделируется у меня в мозгу.
2. Как лучше и проще всего определять координаты текущего местоположения? Как это делаете Вы, можно узнать хотя бы принцип?
3. Какой прибор лучше использовать в качестве "дремеля" или как там его... у меня есть дрель 650 Вт - это как-нибудь может заменить "дремель"?
4. Кто-нибудь может сфотографировать или описать "сверло" или что там используется для пиления? а то я совсем не представляю его внешний вид и на фотографиях разгледеть не смог нигде...
Для начала думаю хватит, надеюсь на вашу помощь. Спасибо.  :wink:
JohnJ
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 сен 2007, 23:52
Откуда: Tomsk

Сообщение Myp » 06 сен 2007, 14:57

1. мощность... если нет денег на большой мощный то можно использовать маленький слабенький с редуктором =) вот глянте вот тута http://www.mntc.ru/projects/stepmotor/
300 рублей..
или опять же воспользуйтесь поиском
да и вверху страницы есть ссылка на фирму торгующую шаговиками, "степмотор"
там можно ознакомится с примерным порядком цена на такие штуки
ну как было уже сказано, нуно пытать счастье в ремонтных мастерских или сервис центрах офисной техники
или в ремонте ксероксов.

2. никто координаты и не определяет в процессе работы, станок начинает работу от ноля и дальше по шагам, если гдето сбой то вся работа на смарку, в процессе работы координаты не определяются
а принцип работы и ссылки есть гдето в соседней теме"обсуждение вариантов изготовление координатного станка" (так вроде называется) там есть ссылки на описание Г-кода, по нему работают станки

3. ну если она небольшая и очень качественная то да
но скорей всего она весит пару килограм и качество патрона и вобще всей плохое
она не приспособлена фрезеровать, а дремели в принципе предназначены для фрезерования

4. не сверло а фреза
специальные фрезы, чемто похожи на обычные свёрла но там закручено по другому и режущие кромки другие
поищи в интернете там много фоток разных фрез и по пластику и по металлу
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 06 сен 2007, 17:30

Есть еще идея - довести до ума мой "эмулятор" шагового двигателя на базе ДПР-72 (злобный мотор постоянного тока) - по цене те-же 300р, а по мощности - зверь! Тока нужна к нему оптика с 200 дырками на оборот и МК для управления...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 06 сен 2007, 17:39

а что за эмулятор то?
чтото я первый раз слышу сегодня про него

а оптику можно сделать..
берём плёнку для лазерников и печатаем на ней нужной формы риски или вобще чисто чёрный круг с 200 отверстиями по периметру, можно даже неск таких напечатать и склеить чтоб 2 слоя тонера не просвечивали
получится при толщине риски 1 мм и пробела 1 мм нужен круг всего лишь.....12 см диаметром!! =)
для прочности можно наклеить плёнку на пластиковый кружочек...
это наверно сравнимо с диаметром статора двигателя...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Tracer » 06 сен 2007, 18:44

Myp писал(а):
а оптику можно сделать..
берём плёнку для лазерников и печатаем на ней нужной формы риски или вобще чисто чёрный круг с 200 отверстиями по периметру, можно даже неск таких напечатать и склеить чтоб 2 слоя тонера не просвечивали
получится при толщине риски 1 мм и пробела 1 мм нужен круг всего лишь.....12 см диаметром!! =)
для прочности можно наклеить плёнку на пластиковый кружочек...
это наверно сравнимо с диаметром статора двигателя...


А кто мешает напечатать штрихи толщиной 0.2мм в круге и щель для оптопары вот и будет круг диаметром 25.4 мм - неплохо в масштабе станка

PS Для борьбы с проблемой прозрачности я использую фольгу для нанесения надписей(Дизайнеры рекламщики ее используют) она кладется к пленке с тонером прокатывается под ламинатором и она прилепает только там где тонер - получается идеально. Одна проблема ложиться только на матовую пленку на прозрачной у меня не получается чисто - сплошные артефакты. почему то лазерник подсыпает тонер где не надо хотя пленка родная - паккардовская.
Вложения
070906_180741.jpg
Вот так фальш панельки я делаю
Сорри за качество - камера мобилки
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение Tracer » 06 сен 2007, 20:17

Вот сделал за 15 минут
Не сжимал, чтобы можно было разглядеть получше
Вложения
DSC00112.JPG
DSC00109.JPG
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение -= Александр =- » 06 сен 2007, 20:25

Так вот идея про "эмулятор" - сделать плату управления обычным мотором по шагам, идентичную с управлением шагового мотора.
Тоесть 4 провода на входе - платка - мотор с енкодером. Суть этого шаманства - у мотора постоянного тока при копеечной цене больший крутящий момент и максимальная скорость. Да и достать его намного проще!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Tracer » 06 сен 2007, 20:33

Только под DC мотор еще PID алгоритм подогнать надо - алгоритм сам по себе плевый а вот коэффициенты в нем - чистое шаманство Долго копал в и нете - теории так и нет под него - находят импирически и от мотора к мотору даже одного типа они разные - слабая повторяемость. :о(
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение Master » 06 сен 2007, 22:14

Я вот тока не понимаю как мотор постоянного тока будет работать в режиме удержания, постоянно менять направление варщения?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Tracer » 06 сен 2007, 22:33

Да, как в любой серве или шаговике - расходы на удержание неизбежны
При червячной передаче - должны быть небольшими
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter