roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Станок РобоСтроителя (Механика)

Модератор: bolt

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Myp » 05 июн 2008, 16:48

в принтерах там втулки вобще смешные, да и от времени разбалтываются
тока самому делать либо в автомагазине искать подходящие по диаметру

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 05 июн 2008, 22:13

пурелоджик хвалят на предмет цены качества, по крайней мере механики, я у них в перспективе планирую винтовые пары и направляющие с опорами брать - они еще по эскизу торцы винтов и направляющих делают сразу.
Щас почти все собрал для тестового станка - принтера распотрошил матричные :D , напрвляющие заторцованы, винт-гайка пока из стройматериалов, корпус дсп - чисто для ознакомления со всем ентим добром :)

Кстати седня тестили платко-сверлильный станочек товарисча, он его целиком из старых сканеров забацал, точность 0,1 мм, все работает пучком :good:

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

TomaT » 06 июн 2008, 01:58

Платкосверлильный это не вопрос сделать, и работать будет, и у многих работает. Но вот, только, это уже несколько не интересно. Платы сейчас куда проще заказать в конторе. Прототип дороговато, но терпимо. А уж если приспичит больше десятка сделать... Да и прототипы лучше меньше десятка не заказывать, запрол, проще новый запаять.
Другое дело станок типа Реабиновского...

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 06 июн 2008, 08:47

Это все понятно, но прежде чем замахиваться на сурьезный агрегат неплохо бы ло бы всю эту кухню изучить и не просто по картинкам в инете а на реальном железе, пускай и простом :wink: вот поэтому с плоскосверлилок люди и начинают - бюджет копеечный, а платформа для изучения очень даже ничего.

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Master » 06 июн 2008, 08:56

Золотые слова, лучше что-то сделать из досок чем всю жизнь копить на супер-пупер станок и никогда его не сделать.

Кстати седня тестили платко-сверлильный станочек товарисча, он его целиком из старых сканеров забацал, точность 0,1 мм, все работает пучком

А фотки есть?

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 06 июн 2008, 09:44

если фотик не забуду - седня фоты будут, мож и видео небольшое сниму :)

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 06 июн 2008, 22:13

Вот собстна обещанные фоты :)
коротко о девайсе - сварганен из старых сканеров, портал и часть других конструкций из пластика переклеянного в несколько слоев и кое где усиленного дюралем, приводы осей X и Y а основе ремней, привод по Z - червячная пара. Электроника полностью самопальная на PIC-ах и мосфетах, кроме импульсного блока питания от одного из сканеров - питает усе включая шпиндель. Управляется по ЛПТ. Пашет под k-cam - сверлит платы без проблем и косяков. Едиственно что хотелось бы изменить - шпиндель помощнее и пооборотистее - 12000 оборотов маловато. Кстати из-за ремней люфтов по осям ваще нет :D но конечно фрезеровать ента конструкция не может - не хватает жесткости.

Собстна товарисч щас неспешно собирает материалы на более серьезную конструкцию.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Забыл :D
станок был сварганен за неделю и еще неделя ушла на настройку и изучение софта...
Вложения
cnc_drill_3.jpg
cnc_drill_2.jpg
cnc_drill_1.jpg

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Широкий » 07 июн 2008, 12:31

Кто подскажет, если делать станок как http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_offhand, и вместо линейных направляющих использовать цилиндрические, какого диаметра они должны быть? Длина станка 1300 мм. Достаточно ли 16 мм?
По ценам http://www.purelogic.ru/ вышло на 1 ось валы (2 шт 16 мм) 2470р, 4 держателя 560, 4 втулки для каретки (вроде шариковые по чертежам 720
Итого 3750.
Остальные оси делать на принтерных направляющих.

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 07 июн 2008, 13:07

W
Широкий писал(а):Кто подскажет, если делать станок как http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_offhand, и вместо линейных направляющих использовать цилиндрические, какого диаметра они должны быть? Длина станка 1300 мм. Достаточно ли 16 мм?
По ценам http://www.purelogic.ru/ вышло на 1 ось валы (2 шт 16 мм) 2470р, 4 держателя 560, 4 втулки для каретки (вроде шариковые по чертежам 720
Итого 3750.
Остальные оси делать на принтерных направляющих.


Если у тебя ось 1300 мм, но не пойдет 16 мм, там как минимум в два раза толще нужно на такую длинну. Вообще в пурелоджике есть цилиндрическо-рельсовые, вот они будут самый раз. Принтерные направляющие то же не пойдут на оси больше 300 - будт прогибы при нагрузках, там метал не супер каленый, я для себя на токарнике такие направляющие обтачивал(резец не фонтан - тупенький был) еще удивился, что металл такой мягкий оказался :(

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Широкий » 07 июн 2008, 14:10

А если станок укоротить на габариты принтерных валов (от широких принтеров)?
Рельсы хороши, сам облизывался, но цена..... суровая она...
Кстати, на http://buildyouridea.com/ видел прикол - самодельные релься - алюминиевый низ т-образный, и цилиндрический верх из стали...


подробно по технологии литья http://www.buildyouridea.com/cnc/hblb/hblb.html

Така любые детали с люминя отлить можно..... И т-профиль для рельс.

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 07 июн 2008, 17:44

Давай по другому подойдем к вопросу :wink:
что ты на нем собираешься делать?

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Широкий » 10 июн 2008, 19:08

Резать пластик, фрезеровать и сверлить платы, фрезеровать дерево

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

FireFly » 10 июн 2008, 22:12

На полную длинну для фрезеровки (даже если дерево) принтерные валы все таки тонковаты, я по крайней мере самые толстые которые были (около 15 мм) укоротил до 40 см рабочей длинны - и то из-за того что они под подвижный стол (площадь опоры большая - 20 см). А 12мм валы на Y и Z до 30см и 20см соответственно. Хотел изначально побольше делать, но когда пробовал на изгиб - не порадовался :( даже не с особо большой нагрузкой имеет место быть прогиб. Нужно учитывать, что кроме нагрузок при резании имеется вес шпинделя и прочих подвижных деталей станка. Вполне вероятно, что и при таких размерах прогибаться валы таки будут. Станок этот тестовый и прочнее пластика не планирую на нем ничего обрабатывать.

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Широкий » 11 июн 2008, 08:43

Я хочу вместо втулок сделать подшипниковую подвеску и 2 направляющих на сторону. Квадрат стальной или алюминиевый поставить ромбом, а к его плоскостям подшипники по 2 на сторону. в этом топике уже мой рисунок на эту тему есть, но там уголок вместо квадрата.
По идее прочность должна возрасти за счет дублирования направляющих.
Станок будет сподвижным порталом, чтобы минимизировать потери хода.

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

hudbrog » 13 июн 2008, 20:51

Так, чисто поржать. Какие бывают CNC
http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter