roboforum.ru

Ну может кто-то будет искать безлюфтовую червячную пару, может кто-то будет искать безлюфтовый редуктор. Но может проще сосредоточиться на электронике используя обратную связь. Например используя энкодер или что-то подобное.

я правильно понимаю что так делать нельзя?

мм а шаговику не тяжко на себя усилие принимать?

Да скоро движку будет полный кирдык . Но если нарастить вал и навесить пару подшибников в обойме может и проживёт поболее.

а что думаете по поводу вот такого шагового двигателя PL57H76-3.0-4 с редуктором 1:50
2870 руб.
Номинальный люфт порядка 0.1 градуса.
http://www.purelogic.ru/2902.html

вот на фиг 360 на 50 делить?

lis471 писал(а):Ну наверное 1:10 получше будет. Попробуй 360 поделить на 50 получив целое число, а это не есть хорошо. Плюс к этому надо добавить пару подшибников в корпусе чтоб разгрузить вал редуктора.

редуктор уменьшает в 50 раз же количество оборотов( угловую скорость итд)а двигатель шаговый уже на целое число шагов на 360градусов дает просто без применения микрошаг им можно нарезать будет только, количество зубьев кратное 50*200=1000 этому числу что ессть лажа...нужен для него микрошаг с прогой обязательно, с учетом что точность полного шага 1,8градуса + - 5 процентов ,то есть микрошаг меньше 1/20 полного ,ловить будет отвратительно..итого с микрошагом получим 20000 положений на полный оборот,и количество зубьев нарезать c отвратительной кратностью получится при заданном модуле...нужен энкодер на ведущем валу и более мощный редуктор , а с мощным редуктором и ДПТ крутить хватит,управление получится проще,

я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?

rig писал(а):

Ворон писал(а):50*200=1000

если взглянуть с другой стороны?
50*200=10 000

360/10 000= 0,036градуса/шаг более чем достаточно для робонужд

это я ступил там 10 000 спс, ночь была

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:

EdGull писал(а):я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?

не ты вот уверен что у тебя все шестерни будут кратными и 10 000 шагов на оборот ты точно поделишь на 41 зубец? без применения микрошага? микрошаг нужен.. и желательно чтоб он быт каким нить регулируемым ну типа 3, 7,9 позиции на шаг 13,в таком плане..тогда практически любое число подобрать зубьев сможешь на нужный диаметр или нужный диаметр для передаточного отношения нужного,