roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Станочный парк для изготовления механики для роботов

Модератор: bolt

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

EdGull » 26 ноя 2009, 02:38

тю...
а шо ее писать?

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

lis471 » 26 ноя 2009, 02:44

Ну кому как, да и не у всех дома станок 4-х координатный стоит. А так можно на любом универсале нарезать, коих много.

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

EdGull » 26 ноя 2009, 11:29

посоветуйте безлюфтовую (ну или почти безлюфтовую) червячную пару, желательно из автозапчастей, чтоб можно было пойти и купить

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

lis471 » 26 ноя 2009, 12:05

Самое простое что приходит это делительная головка от станков.

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Master » 26 ноя 2009, 12:08

А зачем безлюфтовый червяк, зубья же не нужно резать на определенную глубину?

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

EdGull » 26 ноя 2009, 12:08

эт понятно, тока где ж ее взять-то?...

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Myp » 26 ноя 2009, 12:11

Master, безлюфтовый червяк чтобы поворачивать болванку на один зуб, а не полтора или половину)

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

contr » 26 ноя 2009, 12:12

там же, где и станок

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Master » 26 ноя 2009, 12:19

Myp писал(а):Master, безлюфтовый червяк чтобы поворачивать болванку на один зуб, а не полтора или половину)

А шаговик для этой цели не прокатит?

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

EdGull » 26 ноя 2009, 12:20

вот именно шаговиком и будем крутить этот безлюфтовый редуктор

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Zeus » 26 ноя 2009, 12:32

Дешевый да еще беззазорный "червяк" врятли найдете, по крайне мере мне на вскидку ничего не приходит.
Может стоить обратить внимание на шариковинтовую передачу которые на всех нормальных станках с ЧПУ стоят.

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

EdGull » 26 ноя 2009, 12:36

и как с ее помощью круить заготовку?

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Zeus » 26 ноя 2009, 12:56

все безлюфтовые редукторы будь то червячные или планетарные - дорогие игрушки.
В атозапчастях точно такого нет - максимум червячная передача из стеклоочистителей или стеклоподъемников.
Может стоит мощный шаговик использовать и прямо на оси деталь крепить - люфтов никаких.
Для пластмассовых шестеренок я думаю прокатит запросто.

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

contr » 26 ноя 2009, 13:25

безлюфтовые черви есть в теодолитах, армейских прицелах, столиках микроскопов. Еще есть методы выборки люфта подпружиненной шестерней, конусными парами, ремни, тросики и т.п.
Маленький люфт и большой коэффициент передачи получается у самодельного червяка, см. "клешню"

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

lis471 » 26 ноя 2009, 14:10

Ну можно и шаговик через ремённый редуктор. Как вариант цепной редуктор. Но точность пострадает. На барахолке иногда проскакивают нормальные редукторы.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter