roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станочный парк для изготовления механики для роботов

Модератор: bolt

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение lis471 » 29 ноя 2009, 01:15

Ну может кто-то будет искать безлюфтовую червячную пару, может кто-то будет искать безлюфтовый редуктор. Но может проще сосредоточиться на электронике используя обратную связь. Например используя энкодер или что-то подобное.
lis471
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Откуда: Питер

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение contr » 29 ноя 2009, 14:26

Кады заготовка болтается оттого что ее дергает фрезой, электроника не спасает. :cry:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение EdGull » 29 ноя 2009, 20:40

я правильно понимаю что так делать нельзя?

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Michael_K » 29 ноя 2009, 21:46

Так делать не то чтобы нельзя, а нехорошо.
Тут усилия неправильные на фрезу.
Да и направление обхода, кажется, противоположное.

Пластиковую шестерню _с небольшим количеством зубьев_,
думаю, вполне можно так нарезать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Duhas » 29 ноя 2009, 21:52

мм а шаговику не тяжко на себя усилие принимать?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение executer » 29 ноя 2009, 22:23

Шаговик наврено просто очумел от радости что жить ему не долго осталось. Деталь лучше в шпиндель зажимать и задней бабкой подпирать, движек не для того.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение lis471 » 29 ноя 2009, 22:55

Да скоро движку будет полный кирдык :sorry:. Но если нарастить вал и навесить пару подшибников в обойме может и проживёт поболее.
lis471
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Откуда: Питер

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 30 ноя 2009, 02:57

от видео я в шоке!!! так убивать сразу пару двигателей даже я не догадался!!у них же оси срежутся под самый подшипник через пол часа такой работы!! :crazy:
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение EdGull » 01 дек 2009, 23:37

а что думаете по поводу вот такого шагового двигателя PL57H76-3.0-4 с редуктором 1:50
2870 руб.
Номинальный люфт порядка 0.1 градуса.
http://www.purelogic.ru/2902.html

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение lis471 » 02 дек 2009, 01:42

Ну наверное 1:10 получше будет. Попробуй 360 поделить на 50 получив целое число, а это не есть хорошо. Плюс к этому надо добавить пару подшибников в корпусе чтоб разгрузить вал редуктора.
lis471
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Откуда: Питер

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 02 дек 2009, 03:41

вот на фиг 360 на 50 делить?
lis471 писал(а):Ну наверное 1:10 получше будет. Попробуй 360 поделить на 50 получив целое число, а это не есть хорошо. Плюс к этому надо добавить пару подшибников в корпусе чтоб разгрузить вал редуктора.
:ROFL:
редуктор уменьшает в 50 раз же количество оборотов( угловую скорость итд)а двигатель шаговый уже на целое число шагов на 360градусов дает :ROFL: просто без применения микрошаг им можно нарезать будет только, количество зубьев кратное 50*200=1000 этому числу что ессть лажа...нужен для него микрошаг с прогой обязательно, с учетом что точность полного шага 1,8градуса + - 5 процентов ,то есть микрошаг меньше 1/20 полного ,ловить будет отвратительно..итого с микрошагом получим 20000 положений на полный оборот,и количество зубьев нарезать c отвратительной кратностью получится при заданном модуле...нужен энкодер на ведущем валу и более мощный редуктор , а с мощным редуктором и ДПТ крутить хватит,управление получится проще,
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение rig » 02 дек 2009, 09:27

Ворон писал(а):50*200=1000

если взглянуть с другой стороны?
50*200=10 000

360/10 000= 0,036градуса/шаг более чем достаточно для робонужд
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение EdGull » 02 дек 2009, 09:47

я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение rig » 02 дек 2009, 09:54

видимо так, пробуй, расскажешь.
а там на оборот или на какоето расстояние выставляется количество шагов?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 02 дек 2009, 10:01

rig писал(а):
Ворон писал(а):50*200=1000

если взглянуть с другой стороны?
50*200=10 000

360/10 000= 0,036градуса/шаг более чем достаточно для робонужд

:crazy: это я ступил там 10 000 спс, :oops: ночь была :friends:

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
EdGull писал(а):я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?

не ты вот уверен что у тебя все шестерни будут кратными и 10 000 шагов на оборот ты точно поделишь на 41 зубец? без применения микрошага? микрошаг нужен.. и желательно чтоб он быт каким нить регулируемым ну типа 3, 7,9 позиции на шаг 13,в таком плане..тогда практически любое число подобрать зубьев сможешь на нужный диаметр или нужный диаметр для передаточного отношения нужного,
Последний раз редактировалось Ворон 02 дек 2009, 10:03, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter