Зачем вам безлюфтовый - нужно просто чтобы люфт был заметно меньше зуба на шестерне.
Для этого можно выбирать большую ведомую шестерню червяка с достаточно мелким шагом.
Может быть такую просто изготовить?
Например как тут - в качестве резца закаленная шпилька,
режущая кромка выбрана в ней абразивным кругом простой дремелькой.
http://www.astronomer.ru/library.php?action=2&sub=2&gid=100
с отливкой парень, конечно, погорячился, имхо