roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станочный парк для изготовления механики для роботов

Модератор: bolt

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Michael_K » 26 ноя 2009, 14:46

Зачем вам безлюфтовый - нужно просто чтобы люфт был заметно меньше зуба на шестерне.
Для этого можно выбирать большую ведомую шестерню червяка с достаточно мелким шагом.

Может быть такую просто изготовить?
Например как тут - в качестве резца закаленная шпилька,
режущая кромка выбрана в ней абразивным кругом простой дремелькой.
http://www.astronomer.ru/library.php?action=2&sub=2&gid=100
с отливкой парень, конечно, погорячился, имхо :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 26 ноя 2009, 19:36

не нужен безлюфтовый редуктор)) :ROFL: там нагрузки идут вдоль оси шестерни, надо просто типа дискового тормоза на вал повесить и фиксировать шестерню в процессе прорезания ща рисунок кину,
Вложения
.JPG
.JPG (11.06 КиБ) Просмотров: 2042
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Myp » 26 ноя 2009, 20:48

ну вобще да
если болванка будет крутится с усилием и фиксироваться тормозом то редуктор может быть даже от стеклоподъёмника)

главное реверс не включать на моторе))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17794
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение FireFly » 26 ноя 2009, 21:11

эта...в подобной конструкции безлюфтовый редуктор ОБЯЗАТЕЛЕН и нефиг херню нести всякую :no: это станок и используется не дома по фигне из любопытсва погрызть ченьть а в мелком НО производстве...советчики епть :o
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 26 ноя 2009, 21:20

2FireFly эта ты дешовый безлюфтовый найди сначала прежде чем обхаивать то ,что не сам предложил,)да кстати почему ты считаешь что данный вариант не работоспособен?, позиционирование и удержание позиции два разных механизме дешевых, а не один дорогущий))вот тебе еще вариант))диск ну пусть от НДД,пружинка от часов как поглотитель люфта, а редуктор хоть от стелкоподъемника, тормоз велосипедный(или посерьезнее)
Вложения
.JPG
Последний раз редактировалось Ворон 26 ноя 2009, 21:44, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение FireFly » 26 ноя 2009, 21:23

я с Эдом уже общался в аське, он в курсе моего мнения, а хорошего "дешевого" в этом направлении и быть не может. Если делать игрушку то легко, но если делать ИСТРУМЕНТ, то компромисы не просто не желательны, а вредны...
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Ворон » 26 ноя 2009, 21:46

любой механизм это компромис..между тем что можешь, и что есть, и что хочется)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение EdGull » 26 ноя 2009, 23:45

ну я вот что пока только нашел
http://www.purelogic.ru/2866.html
PL57H76-3.0-4+GB1:50
только на счет безлюфтовости мне не ответили продавцы
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Michael_K » 26 ноя 2009, 23:54

Держал такие в руках. люфт там не то что есть,
а очень даже чувствуется "невооруженным пальцем".
Причем, у разных экземпляров сильно по-разному.
Для мелких шестерен с несильно мелкими зубами пойдет,
но большой точности ожидать не стОит.

Самое лучшее, что живьем попадалось - это оптические столики "станда".
НО и там люфт ТОЖЕ ЕСТЬ. (Хотя для ваших задач можно считать, что нету :) )
Я бы все же рекомендовал червячную пару с большим колесом.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение galex1981 » 26 ноя 2009, 23:55

В шаговых двигателях еще и люфт есть? :shock: Никогда не думал...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Master » 26 ноя 2009, 23:57

Наверное, имеется ввиду осевой люфт.
А вообще складывается впечатление, что шестерни для космического корабля делают.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Michael_K » 27 ноя 2009, 00:03

galex1981 писал(а):В шаговых двигателях еще и люфт есть? :shock: Никогда не думал...

Люфт там в редукторе, скорее.
А в шаговых двигателях нормальных нормируется усилие,
которым можно сдвинуть вал на определенный угол (четверть шага обычно)
- и оно небольшое к сожалению.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Zeus » 27 ноя 2009, 09:44

Шаговые двигатели бывают разной мощности и усилие на валу у них разное.
Вот привели схему с редуктором и тормозом.
А шаговик разве не тоже самое? ;)
Возьмем к примеру шаговый двигатель "нормальной" мощности.
На нем можно выставить любой угол (про микрошаги слышали?), а удержание вала в этом положении происходит автоматически если напругу не снимать - как в случае с редуктором и тормозом.
Я в руках держал шаговик вал которого рукой провернуть не смог.
Для пластиковых шестеренок больше не нада.
А для металлических нужно пробовать, для малых толщин тоже может прокатить.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Duhas » 27 ноя 2009, 14:34

Zeus, вы когда выставите на шаговике любой угол, пишите... только сами ) и хорошо измерьете погрешность любого угла...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов

Сообщение Michael_K » 27 ноя 2009, 14:45

провернуть не смог.

В том-то и дело - "провернуть" - это не то же самое,
что "сместить" в пределах полушага или четверть шага.

Это как шарик лежащий на синусоидальной "стиральной доске".
Перекатить его в соседнюю ямку - сложно.
А покатать его по дну одной ямки очень даже запросто.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter