Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
Master » 20 окт 2009, 22:22
Блин засада, нигде нет метчиков на М3. Сломал единственный.
Master » 26 окт 2009, 11:17
Купил на выходных метчики закончил муфты. Собрал ось Z, при токе 0,4А ДШИ-200-1 довольно уверенно поднимает дремель.
И тут всплыл интересный момент, когда купил резисторы 5Вт на 27ом, обратил внимание что на них маркировка
5W 27oHm
а на тех что я покупал месяц назад
5W 027oHm
и тут я чуть не поседел, оказывается в ось Х я поставил резисторы на 0,27ом и ток через мой ДШИ был 12/(1,6+0,27)=6,5А и это при допустимом максимуме 2А
И еще в свой усилок я тоже в обратную связь засунул 0,27 заместо 27
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
Master » 26 окт 2009, 19:58
Две оси готовы. Работают. Ось Z усилил уголками.
- Вложения
-
![DSC00501.JPG (70.4 КиБ) Просмотров: 1815 DSC00501.JPG](./download/file.php?id=11858&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
-
![DSC00500.JPG (74.74 КиБ) Просмотров: 1820 DSC00500.JPG](./download/file.php?id=11857&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
-
![DSC00502.JPG (77.55 КиБ) Просмотров: 1817 DSC00502.JPG](./download/file.php?id=11855&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
Myp » 02 ноя 2009, 23:06
по пути изготовления шпинделя меня постигли неудачи
плюнул я на шпиндель
взял мелкий цанговый патрон и решил прям на вал мотора насадить
подкрепив патрон подшипником дополнительным(чтоб на вал мотора нагрузки поменьше)
и щас во время испытаний обнаружился пренеприятнейший момент...
обычный шарикоподшипник надетый на вал мотора буквально за 20-30 секунд нагревается так сильно что больно держать пальцами.
сам мотор при этом нагревается незначительно...
боюсь если оставить работать на 5 минут подшипник раскалится совсем и выйдет из строя...
частота вращения мотора на минимальных оборотах явно выше 12 тысяч
нужно придумывать какоето охлаждение подшипника???
водяное например, обмотать крепление подшипника мокрой тряпочкой и конец тряпочки в пузырёк с водой?
чтоб выше 100 градусов не нагревался
или это всё дохлый номер и нужны спецальные высокоскоростные подшипники?
Duhas » 02 ноя 2009, 23:13
нужно придумывать подшипник для соответствующих режимов работы, имхо )
contr » 03 ноя 2009, 00:11
Попробуйте от HDD или DC или ... т.е. любой из тех, что работают на высоких оборотах. Я бы доп. подшипник в самодельный шпиндель вообще не ставил.
Master » 03 ноя 2009, 01:41
Myp, может лучше разорится на самый простой дремель?
Будущий стол на ось Х 280*290мм. Ох и нудное это занятие сверлить много дырочек. Надеюсь завтра закончить его крепление и перейти к установке винта.
- Вложения
-
![DSC00504.JPG (49.95 КиБ) Просмотров: 1750 DSC00504.JPG](./download/file.php?id=12097&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
Myp » 03 ноя 2009, 21:08
самый дешевый дремель годится тока чтобы из него вентилятор сделать
а нормальный минимум 1.5 т.р.
это весь мой станок стока денег не стоит)) харе уже меня уговаривать, если и куплю то для себя, а не для станка)
а вот подшипник из HDD это идея
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
только он там наверняка не того диаметра...
подшипник нужен вопервых чтобы патрон не болтался
если просто так приделать цанговый патрон на вал мотора то получается слишком длинный конец который болтается и соединение вала с патроном грозит Ёкнуть.
а во вторых у мотора вал с обычном бронзовом подшипнике скольжения который я так думаю быстро протрётся от нагрузок и пыли.
Master » 03 ноя 2009, 23:01
Не могу понять почему подшипник греется, может там шарики заклинило?
А у меня пока вот. Туговато немного ходит, но думаю движок запросто справится с этим.
- Вложения
-
![DSC00505.JPG (64.53 КиБ) Просмотров: 1736 DSC00505.JPG](./download/file.php?id=12109&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
Ворон » 04 ноя 2009, 03:09
подшибник греется в нем грязь месится ,отсутствие смазки подходящей ,заклиненые шарики, неправильная посадка подшибника,как ось так и внешний диаметр не точно радиальны), деформация внешнего кольца подшибника,(ну пока запресовыали зажимали)
выбирай что тебе нравится, сравнивал подшибники из шпинделей НДД а покупными на рынке, небо и земля ))тут есть я показывал какие есть они в шпинделях гдето на форуме.
Master » 07 ноя 2009, 20:43
Ура, я седня зашел в строительный супермаркет и перебрал у них порядка 30 шпилек М6, теперь у меня 3 практически идеально ровные шпильки.
Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
А вот так выглядит муфта.
- Вложения
-
![DSC00506.JPG (45.57 КиБ) Просмотров: 1686 DSC00506.JPG](./download/file.php?id=12152&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
-
![DSC00507.JPG (46.38 КиБ) Просмотров: 1697 DSC00507.JPG](./download/file.php?id=12151&t=1&style=9&sid=4ebc8264d805c1470bb2c3d59410440e)
ALHIMIK » 08 ноя 2009, 23:30
![Good :good:](http://roboforum.ru/images/smilies/good.gif)
класс
Ворон » 08 ноя 2009, 23:38
класно)
galex1981 » 08 ноя 2009, 23:53
Класс будет, когда Мастер его до конца доделает!
![Good :good:](http://roboforum.ru/images/smilies/good.gif)