roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 20 окт 2009, 22:22

Блин засада, нигде нет метчиков на М3. Сломал единственный.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 26 окт 2009, 11:17

Купил на выходных метчики закончил муфты. Собрал ось Z, при токе 0,4А ДШИ-200-1 довольно уверенно поднимает дремель.
И тут всплыл интересный момент, когда купил резисторы 5Вт на 27ом, обратил внимание что на них маркировка
5W 27oHm
а на тех что я покупал месяц назад
5W 027oHm
и тут я чуть не поседел, оказывается в ось Х я поставил резисторы на 0,27ом и ток через мой ДШИ был 12/(1,6+0,27)=6,5А и это при допустимом максимуме 2А :shock:
И еще в свой усилок я тоже в обратную связь засунул 0,27 заместо 27 :(

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 26 окт 2009, 19:58

Две оси готовы. Работают. Ось Z усилил уголками.
Вложения
DSC00501.JPG
DSC00500.JPG
DSC00502.JPG

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 02 ноя 2009, 23:06

по пути изготовления шпинделя меня постигли неудачи
плюнул я на шпиндель

взял мелкий цанговый патрон и решил прям на вал мотора насадить
подкрепив патрон подшипником дополнительным(чтоб на вал мотора нагрузки поменьше)

и щас во время испытаний обнаружился пренеприятнейший момент...

обычный шарикоподшипник надетый на вал мотора буквально за 20-30 секунд нагревается так сильно что больно держать пальцами.
сам мотор при этом нагревается незначительно...
боюсь если оставить работать на 5 минут подшипник раскалится совсем и выйдет из строя...
частота вращения мотора на минимальных оборотах явно выше 12 тысяч

нужно придумывать какоето охлаждение подшипника???
водяное например, обмотать крепление подшипника мокрой тряпочкой и конец тряпочки в пузырёк с водой?
чтоб выше 100 градусов не нагревался

или это всё дохлый номер и нужны спецальные высокоскоростные подшипники?

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Duhas » 02 ноя 2009, 23:13

нужно придумывать подшипник для соответствующих режимов работы, имхо )

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

contr » 03 ноя 2009, 00:11

Попробуйте от HDD или DC или ... т.е. любой из тех, что работают на высоких оборотах. Я бы доп. подшипник в самодельный шпиндель вообще не ставил.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 03 ноя 2009, 01:41

Myp, может лучше разорится на самый простой дремель?

Будущий стол на ось Х 280*290мм. Ох и нудное это занятие сверлить много дырочек. Надеюсь завтра закончить его крепление и перейти к установке винта.
Вложения
DSC00504.JPG

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Myp » 03 ноя 2009, 21:08

самый дешевый дремель годится тока чтобы из него вентилятор сделать
а нормальный минимум 1.5 т.р.
это весь мой станок стока денег не стоит)) харе уже меня уговаривать, если и куплю то для себя, а не для станка)

а вот подшипник из HDD это идея :)
только он там наверняка не того диаметра...


подшипник нужен вопервых чтобы патрон не болтался
если просто так приделать цанговый патрон на вал мотора то получается слишком длинный конец который болтается и соединение вала с патроном грозит Ёкнуть.
а во вторых у мотора вал с обычном бронзовом подшипнике скольжения который я так думаю быстро протрётся от нагрузок и пыли.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 03 ноя 2009, 23:01

Не могу понять почему подшипник греется, может там шарики заклинило?

А у меня пока вот. Туговато немного ходит, но думаю движок запросто справится с этим.
Вложения
DSC00505.JPG

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Ворон » 04 ноя 2009, 03:09

подшибник греется в нем грязь месится ,отсутствие смазки подходящей ,заклиненые шарики, неправильная посадка подшибника,как ось так и внешний диаметр не точно радиальны), деформация внешнего кольца подшибника,(ну пока запресовыали зажимали)
выбирай что тебе нравится, сравнивал подшибники из шпинделей НДД а покупными на рынке, небо и земля ))тут есть я показывал какие есть они в шпинделях гдето на форуме.

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 07 ноя 2009, 20:43

Ура, я седня зашел в строительный супермаркет и перебрал у них порядка 30 шпилек М6, теперь у меня 3 практически идеально ровные шпильки.

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
А вот так выглядит муфта.
Вложения
DSC00506.JPG
DSC00507.JPG

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Master » 08 ноя 2009, 20:44

С механикой закончил. Осталось самое сложное освободить стол, а дальше останется тока подпаять резисторы на ШД и подключить к контроллеру.
А пока фотки.
Блин сцыкотно как то, а вдруг люфт и перекос будет очень большим.
Вложения
DSC00508.JPG
Общий вид спереди
DSC00509.JPG
Общий вид сзади
DSC00510.JPG
Вид сверху
DSC00513.JPG
Вид с боку

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

ALHIMIK » 08 ноя 2009, 23:30

:good: класс

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Ворон » 08 ноя 2009, 23:38

класно)

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

galex1981 » 08 ноя 2009, 23:53

Класс будет, когда Мастер его до конца доделает! :good:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter