Технический форум по робототехнике.
		
	
		 
	Модератор: 
	bolt
	
		
			
			
				
				 ZIV » 15 июл 2009, 23:13 
			
			
	
			я думаю что фанера 20 мм достаточно жесткая. =DeaD=  ты не первый(
			
	 
	
	
	
	
		
			
			
				
				 Master » 02 авг 2009, 22:27 
			
			
	
			Массивно получается.
А я свой пока забросил, может ближе к зиме снова начну.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 02 авг 2009, 23:24 
			
			
	
			делаю из чего есть, хотелось узлы зделать полегче да неизчего
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 02 авг 2009, 23:56 
			
			
	
			Это ничего, для ЧПУ чем массивнее тем лучше.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 11 авг 2009, 00:10 
			
			
	
			ищо немного и я выбросилбы на металолом свой агрегат .
не хотел в начале перемещать ось X малая мощность шагавика 
 
  собрал все по человечески поехала ничего не клинет
					- Вложения
- 
		
			 
 
 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 11 авг 2009, 10:58 
			
			
	
			прикольно, тока скорость наверное жутко медленная.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 11 авг 2009, 11:30 
			
			
	
			скорость невилика, для более нормальной роботы я думаю нужен шим наверное 

 которого уменя пока нет
 
	
	
		
			
			
				
				 EdGull » 11 авг 2009, 11:37 
			
			
	
			а зачем шаговику шим?
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 11 авг 2009, 11:44 
			
			
	
			ШИМ нужен если нада какой-нибудь режим микрошага, а так можно и без шима.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 11 авг 2009, 21:45 
			
			
	
			я гдето читал что ШИМ нужен при большой скорости вращения шаговика ,унево падает вращательный момент и есть два способа борьбы с этим
1ШИМ он более економичен позволяет бистро наростать току в обмотках мотора ,работая снапряжением 40V приетом нужно следить за током
2 резисторы большой мощности и малого сопротивления они ограничевают на безопасном уровне ток а напряжение при этом повышеное просаживается на резисторе в опредиленные моменты
поправте если нетак
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 11 авг 2009, 23:57 
			
			
	
			про быстрое нарастание тока тут не в ШИМ дело... не помню как оно прально завется... смысл в том чтобы на двиг с рабочим напряжением например 12 вольт подавать 36, и отключать когда ток превышает нужный...  таким образом увеличив скорость нарастания тока...
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 24 авг 2009, 00:49 
			
			
	
			Сегодня купил лист ламинированного ДСП 60*60см толщина 12 мм (кажется), прикручу к нему свой станочек для жесткости.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 24 авг 2009, 22:32 
			
			
	
			хорошо бы взять фанеру 
есть ккуски влагостойкой ,лежала на улеце год и ничего сней не случилось обе стороны идиально гладкие шиколадного цвета толщина 15мм
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 zdelay-sam » 29 авг 2009, 22:59 
			
			
	
			зделал Y както он невнушил доверия при зборке,все работает спешил точить фтулки выточил з большым зазором 
проблему немного устранил подвинув фтулки в нужном направлении.
попробую розрезать и зделать ее стягиваемой авось получится ,при выроботке можно будет подтягивать
пока займусь двигателем шпинделя думаю про безколекторник??????????????
			
				
					- Вложения
- 
		
			