Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
ZIV » 15 июл 2009, 23:13
я думаю что фанера 20 мм достаточно жесткая. =DeaD= ты не первый(
Master » 02 авг 2009, 22:27
Массивно получается.
А я свой пока забросил, может ближе к зиме снова начну.
zdelay-sam » 02 авг 2009, 23:24
делаю из чего есть, хотелось узлы зделать полегче да неизчего
Master » 02 авг 2009, 23:56
Это ничего, для ЧПУ чем массивнее тем лучше.
zdelay-sam » 11 авг 2009, 00:10
ищо немного и я выбросилбы на металолом свой агрегат .
не хотел в начале перемещать ось X малая мощность шагавика
собрал все по человечески поехала ничего не клинет
- Вложения
-
Master » 11 авг 2009, 10:58
прикольно, тока скорость наверное жутко медленная.
zdelay-sam » 11 авг 2009, 11:30
скорость невилика, для более нормальной роботы я думаю нужен шим наверное
которого уменя пока нет
EdGull » 11 авг 2009, 11:37
а зачем шаговику шим?
Master » 11 авг 2009, 11:44
ШИМ нужен если нада какой-нибудь режим микрошага, а так можно и без шима.
zdelay-sam » 11 авг 2009, 21:45
я гдето читал что ШИМ нужен при большой скорости вращения шаговика ,унево падает вращательный момент и есть два способа борьбы с этим
1ШИМ он более економичен позволяет бистро наростать току в обмотках мотора ,работая снапряжением 40V приетом нужно следить за током
2 резисторы большой мощности и малого сопротивления они ограничевают на безопасном уровне ток а напряжение при этом повышеное просаживается на резисторе в опредиленные моменты
поправте если нетак
Duhas » 11 авг 2009, 23:57
про быстрое нарастание тока тут не в ШИМ дело... не помню как оно прально завется... смысл в том чтобы на двиг с рабочим напряжением например 12 вольт подавать 36, и отключать когда ток превышает нужный... таким образом увеличив скорость нарастания тока...
Master » 24 авг 2009, 00:49
Сегодня купил лист ламинированного ДСП 60*60см толщина 12 мм (кажется), прикручу к нему свой станочек для жесткости.
zdelay-sam » 24 авг 2009, 22:32
хорошо бы взять фанеру
есть ккуски влагостойкой ,лежала на улеце год и ничего сней не случилось обе стороны идиально гладкие шиколадного цвета толщина 15мм
zdelay-sam » 29 авг 2009, 22:59
зделал Y както он невнушил доверия при зборке,все работает спешил точить фтулки выточил з большым зазором
проблему немного устранил подвинув фтулки в нужном направлении.
попробую розрезать и зделать ее стягиваемой авось получится ,при выроботке можно будет подтягивать
пока займусь двигателем шпинделя думаю про безколекторник??????????????
- Вложения
-