roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Модератор: bolt

PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 12 фев 2013, 10:21

Предистория:
Здесь будет краткая предистория создания...

На кого рассчитан данный установщик SMD компонентов:
- Небольшие конструкторские бюро
- Сервисы контрактной сборки со специализацией до нескольких десятков плат.
- Центры прототипирования

Основные отличия от имеющихся аналогов:
- Цена.
- Цена эксплуатации.
- Способ ввода информации от куда брать и куда ставить деталь.
- Отсутствие систем визуального центрирования детали.
- Возможность дорабатывать под свои нужды.
- Легкое масштабирование производительности.

PnP.JPG

Главный конструктор Ande
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компанентов

Сообщение RootAdmin » 12 фев 2013, 13:58

Ух какая вещь... Оригинально стойки для валов использованы - и для крепления вала и для крепления кронштейна с роликом.
Последний раз редактировалось RootAdmin 13 фев 2013, 10:45, всего редактировалось 1 раз.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение SkyStorm » 12 фев 2013, 14:29

А мне кажется что нужно делать головку фиксированную а поле подвижное.
Понятно что это ведет к увеличению станка. Но так будет лучше с подачей ленты с SMD.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2013, 14:51

А что с лентой? ИМХО всё равно между лентами надо переключаться, поэтому нельзя зарядить ленту в голову как в том же 3D-принтере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 12 фев 2013, 16:55

Ленты будут подходить со всех четырех сторон.
Комплектующие уже заказаны и оплачены, ожидаемый срок поставки конец следующей недели.

Добавлено спустя 35 минут 55 секунд:
Размер стола 1000х1000мм.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Myp » 12 фев 2013, 18:33

красивый :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение setar » 13 фев 2013, 11:52

Эдик, а можно развесовочку по осям ?
мне интуиция подсказывает что Y нужно таскать двумя моторами
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9844
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Ande » 13 фев 2013, 12:47

Ориентировочно вес оси Y 7-8 кг. Диаметр шкива 24мм.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение legion » 13 фев 2013, 13:54

Очень интересно, ждем подробностей.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение setar » 13 фев 2013, 14:49

а шаговики какие планируется ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9844
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 13 фев 2013, 15:00

X-Y-Z NEMA 23
по оси А NEMA 17
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение setar » 13 фев 2013, 15:10

тогда нормально , если скорости не очень высокие (<=100мм/с)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9844
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 13 фев 2013, 15:26

Скоростя планируются намного выше. Более точные цифры скажет Андрей.
Реальные скоростя опубликуем как только пройдут испытания.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Ande » 13 фев 2013, 16:21

Контроллер планируется микрошаговый с дроблением 1/10 до 100кГц. Если считать по максимуму, то скорость получается чуть больше 3100 мм/с. Понятно, что он так не разгонится, но я надеюсь, подобрав ускорения, скорость будет побольше, чем 100 мм/с. Эксперимент покажет.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение setar » 13 фев 2013, 17:42

максимальное усилие 1.8 N*m = 180 N*cm = 18.36 Кгс*см
а на высоких оборотах (1000 Rpm) 0.6 N*m = 60 N*cm = 6.12 Кгс*см
Диаметр шкива 24мм, длинна окружности 3.14*24=75,36 мм
одно сантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 75,36 мм то это означает коэффициент редукции 62,8мм/75,36 мм = 0.83
следовательно усилие создаваемое через ремень будет 180 N*cm/1.2см= 150 N и 60 N*cm/1.2см= 50 N

1H = сила, изменяющая за 1 с скорость тела массой 1 кг на 1 м/с
F(N)= m*dv/dt = ma
вес оси Y 7-8 кг (считаем 8кг)
a=F(N)/m= от 150/8 = 18,75 м/с*c до 60/8 = 7,5 м/с*c

P.S. если я нигде не ошибся то все похоже на правду, система должна двигаться резво

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
1000 rpm = 16.67 об/с
максимальная скорость движения : 16.67 об/с * 75,36 мм/об = 1256,25 мм/с (без учета потерь)
потери на глазок порядка 20%
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9844
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter