roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Модератор: bolt

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Aseris » 13 фев 2013, 17:50

Что он сможет расставлять? Под какие корпуса? или только 0805?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 957
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 13 фев 2013, 20:13

от 0402 (может быть и 0201) до модема SIM900
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение kostikmgtu » 15 фев 2013, 16:20

А я так понимаю эту штуку можно использовать как основу для построения 3D-принтера?
Можно ли ее в стандарте сделать, чтобы она GCode распознавала?
kostikmgtu
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 13:56

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 15 фев 2013, 23:17

1. для принтера не пойдет. высота специально для расстановки сделана низкой.
2. g-кодами только и будет работать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение dccharacter » 16 фев 2013, 03:09

EdGull, а сможешь написать, в чем основные проблемы такую штуку сделать? Как, например, ребята про 3Д принтеры расписывают - что массивная головка на высоких скоростях расколбашивает раму, что деталь отлипает от столика, деформация из-за неравномерного остыва идет и т.д.?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4885
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Duhas » 16 фев 2013, 07:34

принтеры в большинстве своем очень наколеночно сделаны (из тех что видел я). и то что их расколбашивает - ясен пень. тут я думаю основной упор в софт.. такие штуки порой еще и проверяют ориентацию взятого компонента, выравнивают его...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 16 фев 2013, 08:21

пока проблем нет. как появятся, напишу.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Michael_K » 16 фев 2013, 09:23

Duhas писал(а):тут я думаю основной упор в софт.. такие штуки порой еще и проверяют ориентацию взятого компонента, выравнивают его...

ага, механически выровнять компонент на иголке уже не модно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 16 фев 2013, 10:54

мы пока вообще не планируем детали выравнивать. у нас первостепенная задача увеличить скорость раскладки оператора, т. е. если детали сильно уехали, то пока раскладывается вторая плата, оператор ручками поправит и запаяет в печке. это будет все равно быстрее чем станок разложит вторую плату.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Michael_K » 16 фев 2013, 11:12

механически поправить-то не сложно.
просто поставить на стол точную "коробочку" и повозить там иголкой с компонентом, чтобы компонент об стенки "коробочки" выровнялся по центу иглы.

Ну или выдумать что-то прямо на каретке, чтобы выравнивать его, пока несешь от ленты к плате.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 16 фев 2013, 12:37

да, мы знаем оба эти способа, но пока хотим отказаться вообще без какой либо центровки.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Michael_K » 16 фев 2013, 13:14

да мелочевка-то, наверное, сама втянется припоем. даже если встала не очень ровно.

Большие компоненты с малым шагом, наверное, необходимо выравнивать - но их не так много на плате. обычно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 16 фев 2013, 20:51

на то и расчёт...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение EdGull » 26 фев 2013, 17:30

Вести с фронта...

P1160690.JPG

P1160689.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: PlacerBot - PnP обучаемый расстановщик SMD компонентов

Сообщение Duhas » 26 фев 2013, 18:40

а нормально себя будут чувствовать "гофры" для кабеля на предполагаемых скоростях ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter