roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серва дергается при включении (подачи питания)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Серва дергается при включении (подачи питания)

Сообщение Scorpio » 28 фев 2014, 00:48

В свое время мучался тоже с этой проблемой. Хотел даже повыкидывать из серв аналоговые начинки и вставить туда маленькие МК (тиньки). Сервоконтроллер управлялся от ЛЕГО по I2C так что подцепить подачу питания к ноге МК было нельзя. У ЛЕГО их просто не было. Потом решил проблему, используя для этой цели один из свободных каналов сервоконтроллера. Подцепил ему на выход релюшку с транзисторным ключем и R-C цепочкой на базе вместо сервы. Подаешь на канал импульсы - реле включается и подает питание на все сервы, на которые уже заранее поданы импульсы управления. Так же можно поступить, если серва управляется напрямую от МК, а не через контроллер. При этом нет необходимости менять программу МК и можно съэкономить ногу :). Вместо релюхи лучше использовать мосфет.
В цифровых сервах ни каких дерганий не видел.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Серва дергается при включении (подачи питания)

Сообщение solegs » 28 фев 2014, 11:11

У меня как раз цифровые дёргаются- Emax ES08DE Digital Servo 9G upgrade mg90... , брал на ибэе - http://www.ebay.com/itm/140986685214?ss ... 1497.l2649

И спасибо за идейку с детектором импульсов. Вообще, я сейчас опробываю на ардуинке, и нужную обвеску приходится на макетке соединять а в конечном варианте на отдельной плате размещу мк и только нужные разъёмы с ключами для серв и их доп.питания - посмотрю ещё, что для меня удобнее будет, управлять питанием детектором импульсов (аттач/детач для выбранной сервы) или с отдельной ноги самого мк всеми сразу...
solegs
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 май 2013, 23:34

Re: Серва дергается при включении (подачи питания)

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2014, 13:11

Серва дергается обычно при подаче питания если импульс управления не соотв. положению сервы. Т.е. она стремится принять нужное положение.

В аналоговых сервах я устранял это плавной подачей силового питания через мосфет, а в цифровых сервах это не помогает, так как они активируются при определенном напряжении которого достаточно для ощутимого рывка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серва дергается при включении (подачи питания)

Сообщение Radist » 13 мар 2014, 19:49

Кстати, только что наблюдал интересный эффект. Питал серву от 4-х аккумуляторов никель-металгидридных. Ну и наконец они подсели до вольта. Серва при этом едет в крайнее положение (а должна стоять в среднем) и не держит его (раньше сопротивлялась отклонению руками). Может кому будет полезна инфа.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter