roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

моторы для робота-барабанщика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 14 янв 2011, 03:09

подскажите как выбрать мотор и где его купить?
мне нужен сравнительно недорогой(>1000р.) мотор для робота-барабанщика: частота ударов большая(барабанная дробь), энкодер лучше встроенный,но можно и внешний(если внешний то где его можно купить), мотор среднего размера(не более чем 9х7см), как для этой цели подойдут шаговые или сервомоторы (насколько я знаю у них нет обратной связи),так же мотор должен обладать "некоторой" мощность с целью кручения барабанной палочки.
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение Myp » 14 янв 2011, 17:36

вот бы вам наверняка роборуки пригодились... :ROFL:


а если по делу то зачем вам в роботе барабанщике какието там палочки?
барабанить можно не только палочками
используйте соленоиды с пружинами и стучите прямо в барабан без промежуточных палочек
это человеку пальцами стучать не удобно, они у него мягкие, а роботу то зачем палочки?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 17:46

Myp писал(а):стучите прямо в барабан без промежуточных палочек

...генерируйте прямо звук без промежуточного барабана :lol:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение ximik » 14 янв 2011, 19:06

ну можно разабрать два старых винчестера и вытащить оттуда головку считывающую с механизмом и драйвером, вот и готовые "руки" барабанщика, хоть 256 ноты выбивай :D
ximik
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 14:18
Откуда: Барнаул
прог. языки: C/C++

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 14 янв 2011, 22:37

Возможно вы не поняли, система была уже создана на базе конструктора лего и теперь встала задача что бы реализовать эту задумку на чём-то более серьёзном. Лего моторы имеют большой люфт и не могут отбивать дробь.
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение flyroman » 14 янв 2011, 22:59

Привет, похоже мы встречались на фестивале мехатроники и робототехники в ИТМО в декабре 2009 года.....

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
вот такого помнишь forum10/topic5828.html
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение vadinator » 14 янв 2011, 23:17

sema-lap писал(а):как для этой цели подойдут шаговые или сервомоторы (насколько я знаю у них нет обратной связи)

Сервы бывают разные и обязаны иметь обратную связь... каким методом планируете управлять моторами?
-аналоговый (-10...+10 вольт)
-ШИМ
-Шаг-Направление
-Последовательные порты
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение ximik » 14 янв 2011, 23:20

http://www.youtube.com/watch?v=jSxLzTUW ... re=related это не ваше случайно?
ну дробь и не леговский мотор может не отбить, т.к инерция помешать может. Посмотрите на профессионального барабанщика никто не отбивает дробь "от плеча", палочка поджимается пальчиками во время отскока от барабана , а рука в это время неподвижна. сделайте руку (аля манипулятор) на сервах а на конце поставте то о чем я писал выше, еслу нужны именно палочки в руках то можно на соленойдах как тут http://www.youtube.com/watch?v=vF3QRjOB ... re=related или вообще на пневматики http://www.youtube.com/watch?v=2U0wGPi1 ... re=related :crazy:
http://www.youtube.com/watch?v=09rHeI47 ... re=related вот кстати классный на мой взгляд вариант, обрати внимание что палочки не зажаты жестко
ximik
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 13 июл 2009, 14:18
Откуда: Барнаул
прог. языки: C/C++

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение Myp » 14 янв 2011, 23:52

а палочки и не должны быть жёстко закреплены, иначе звук будет плохой
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 15 янв 2011, 00:24

да это мы участвовали на выставке в итмо и различных других выставках.
В создании лего версии проекта я принимал минимальное участие, сейчас я хочу реализовать это на более высоком уровне.
flyroman - я помню ваш проект.видеоролик на youtube тоже наш.
по поводу управления моторами я ещё не задумывался, не могли бы вы рассказать поподробнее рассказать,описать все преимущества и недостатки.
В лего версии палочки крепились с помощью резинок или изоленты что обеспечивало необходимую мягкость крепления.
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 00:38

Не понял в первом посту...не больше 1 тыр видимо? это за 1 или 2 мотора? Какая программа управляет моторами...муз. редактор с миди выходом или самописное ПО? Контроллер моторов сами будете собирать или нужен готовый (тот же лего например)?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 15 янв 2011, 00:54

моторами управляет самописное ПО.Нужен готовый контроллер.1000р за 1 мотор.
вариант с сервами имеющими обратную связь меня заинтересовал, просто те сервы которые у нас есть не обеспечивают обратной связи.
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2011, 07:51

sema-lap писал(а):вариант с сервами имеющими обратную связь меня заинтересовал, просто те сервы которые у нас есть не обеспечивают обратной связи.

Провод с потенциометра вытащите - вот вам и обратная связь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 15 янв 2011, 15:01

как это сделать,и как этим управлять
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2011, 15:41

Как подпаять проводок рассказать? И что такое напряжение 0-5В и как его мерять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter