roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

моторы для робота-барабанщика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 15 янв 2011, 19:39

паять я умею, а куда припаять не знаю, с помощью чего мерить, не буду же я сзади бегать с мультиметром и смотреть какое напряжение.Если была тема по переделки сервы в экодер направте меня туда.
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 19:48

У переменного резистора 3 вывода....крайние подцепляются к питанию, а средний (подвижный ползунок))), на выходе имеет напряжение пропорциональное углу его(переменного резистора) поворота...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение sema-lap » 15 янв 2011, 22:09

тогда как считывать показания с резистора,с помощью каких мк. подойдёт ли мне эта вещь http://www.minirobo.ru/node/10?
извините, но я всё равно не очень понимаю, смогу ли я после переделки использовать её по назначению или это будет просто энкодер?
Кто не рискует тот не пьёт морковный сок!
sema-lap
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 14 янв 2011, 02:46
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Лапко Сёма

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение flyroman » 16 янв 2011, 17:37

сможешь.....
контроллер пойдет.....но за такую цену..... :sorry:
Вот тут магазинчик есть.....http://shop.roboforum.ru/category/controllers/
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение vadinator » 16 янв 2011, 18:03

Ага, должно хватить OR-duino Nano (за 400 р)...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение Myp » 16 янв 2011, 21:56

угу
я как раз на нано вешал провод от резистора сервы
после переделки получаем цифровое значение текущего положения качалки сервы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение RoboVolf » 05 фев 2011, 04:07

Автор просто спрашивает, где приобрести мотор для робота-барабанщика. При этом есть подозрение, что автор поста воспринимает барабан как отрезок ствола березы соответствующего диаметра. А супер-советчики советуют соответственно стучать по березе штоками соленоидов. При этом раздаются слабые возгласы оппонентов, что палочка (которой-то и нет) не должна быть жестко закрепленной, иначе звука не будет, и т.п., но их никто не слушает. И все дружно уходят в обсуждение моторов, пригодных для того, чтобы стучать (по земле, кирпичу, старому одеялу и т.п.).
Никто (кроме оппонентов - честь им) не задумывается, что барабан - это музыкальный инструмент. Иначе, на протяжении веков развития музыки, он не дошел бы до нас, тем более в виде целой барабанной установки. И как сейчас считается, играть на ней - это искусство. Т.е. тупо стучать палками по кускам березы - с вашей точки зрения.

Почему нельзя стучать соленоидом в березу?
Когда-то в детстве, настучавшись вдоволь на барабанной установке, я от нечего делать постучал торцами палочек по рабочему барабану. Я очень удивился - никакого достойного звука на было. Тогда-то я и сделал вывод - так стучат соленоиды!!! :D Шутка.
С точки зрения физики, барабан является полирезонансной системой (не путать с мультирезонансной) Это означает, что он не имеет явно выраженной музыкальной (тональной) частоты. Тем не менее он характеризуется тоном - совокупностью принадлежащих его механической системе резонансных частот. Именно поэтому мы, ударяя по барабану, способны определить, басовый он или альтовый.

А вы никогда не задумывались, почему люди играют на пианино пальцами, а по барабану стучат палками? А почему не наоборот? Клево бы было стучать по клавишам палками, а барабаны тихонько гладить ладошками. Только вот непонятно, почему именно так получилось?
Простите за OFF: где достать моторы для робота-пианиста, чтоб Лунную сонату играли...
RoboVolf
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 22:04

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение vadinator » 05 фев 2011, 11:27

RoboVolf писал(а):А супер-советчики советуют соответственно стучать по березе штоками соленоидов. При этом раздаются слабые возгласы оппонентов, что палочка (которой-то и нет) не должна быть жестко закрепленной, иначе звука не будет, и т.п., но их никто не слушает. И все дружно уходят в обсуждение моторов, пригодных для того, чтобы стучать (по земле, кирпичу, старому одеялу и т.п.).Никто (кроме оппонентов - честь им) не задумывается, что барабан - это музыкальный инструмент.

Здесь собрались техники :) а вообще в "барабанной технике" давно применяется простая механизация...
Педали для бас-барабанов - в них нажатие педали (почти линейное движение)преобразуется в движение по дуге некоего подобия барабанной палочки
Тарелки типа хай-хэт - не совсем барабаны, но принцип похож...
RoboVolf писал(а):А вы никогда не задумывались, почему люди играют на пианино пальцами, а по барабану стучат палками? А почему не наоборот? Клево бы было стучать по клавишам палками, а барабаны тихонько гладить ладошками. Только вот непонятно, почему именно так получилось?

Задумывались :D открою вам секрет...фортепьяно создавался именно для игры пальцами рук... иначе это были бы цымбалы или подобный инструмент в котором по натянутым струнам стучат молоточками (принцип один)
Есть такие ударные инструменты, на которых играют именно ладонями и пальзами рук - там-там например... :lol:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение RoboVolf » 05 фев 2011, 22:49

Я вот подводил к определенной мысли, но видимо слабовато. Именно нужно преобразовать движение. Для того, чтобы получить определенную СКОРОСТЬ удара. В пианино это достигается системой рычагов, а барабанах - палочкой в руках барабанщика. И при этом, палочка должна отпрыгивать при первом же возвратном движении мембраны, чтобы не искажать звук. В принципе, можно попробовать решить эту задачу чисто штоком электромагнита, но есть некоторые подозрения. Чтобы получить достаточную скорость, эл. манит должен быть достаточно мощным. А при этом его шток будет довольно тяжелым. И возвратная пружина может не успевать возвращать его, не искажая звук. Соответственно тут и источник питания, и мощные ключи управления эл. магнитами. В общем, тут придется погородить огород. А гораздо проще и изящнее было бы применить рычаг, который, как вы правильно заметили, уже применяется.
RoboVolf
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 22:04

Re: моторы для робота-барабанщика

Сообщение Myp » 05 фев 2011, 23:52

все ведь понимают что робот барабанщик может отбивать ритм
конечно о музыкальности речи не идёт.
и на фортепиано можно играть соленоидами, и все догадаются что за произведение играется
да даже на первых мобильниках мелодии играли класические и все узнавали их.

поэтому предлагаю смело продолжить обсуждать моторы и соленоиды для стучания по берёзе :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter