roboforum.ru

2yak-40: ИМХО с шумом серв, в данном случае, не проблема! В этом есть свой робо-шарм ничего страшного! пусть жужит

Беда! По роботу прогулялись 220 вольт. Точнее по 12-вольтовой шине. Чего-то погорело, пока не знаю чего . Вот раскидал, щупаю тестером элементы...

как умудрился?

Внутренняя зарядка коротнула. Точнее я её коротнул. Надо наверное отказаться от неё. Не нужно высокое напряжение внутри...
Защиту от дураков надо было делать

мда.. жэсть. Поправимо хоть?

MegaBIZON писал(а):Поправимо хоть?

Ну вроде восстановил. 3 диода и одна микросхема. Думал хуже.

повезло, чё

Вопрос, если можно.Тоже подбираю двигатели с редукторами для манипулятора ,но для меня фактор шума их работы критичен.Тот механизм что бутылку поднимал как по щуму? В видео
озвучка была музыкой так что не понятно,а вот глаза от сервы работали так что оглохнуть
можно:).Сравнить его с работой сервы и приводов колес по шуму если можно.Кстати его
мощности для плечевого сустава может в итоге быть не совсем достаточно.Ведь рука
обрастет мясом и потяжелеет.А для локтя какие приводы заказали?

sned писал(а):но для меня фактор шума их работы критичен.

Тогда те моторредукторы тебе не подойдут. Шумят достаточно прилично. Честно сказать я не ожидал, моторредукторы от ВАЗ по сравнению с ними практически беззвучные.

sned писал(а):а вот глаза от сервы работали так что оглохнуть можно:).

Да нет, просто снимал в полной тишине, и с очень чувствительным микрофоном. Там в конце ролика реле выключения оглушительно щелкнуло , так вот реально его практически не слышно.

sned писал(а):А для локтя какие приводы заказали?

Dynamixel AX-12 по две штуки на локоть.

Что-то давно я здесь не писал.
Но проект продолжается! За это время дроид приобрел:
Новые глаза. Отказался от механики и сделал на базе самодельной светодиодных матриц. Теперь можно выводить практически любую форму глаз.

Три ультразвуковых дальномера.

Динамики для воспроизведения голосовых сообщений. Звуковой модуль позволяет воспроизводить с карточки до 10000 фраз. Управляется двумя ногами МК.

Новый графический дисплей (в основном используется для отладки)

ИК-приемник для управления с пульта.

Подпружиненные контакты для соединения с базовой станцией.

Ну вот как-то так, пока)))

Супер! А делать чего нового научился?

Scorpio писал(а): А делать чего нового научился?

Говорить, моргать глазами, не наезжать на препятствия, управляться с ИК пульта. Да вот пожалуй и всё пока.
Сейчас вплотную занимаюсь манипулятором.

клевый андроид
а ваш код в свободном доступе или тайна?
если в свободном то где можно глянуть?

slom писал(а):а ваш код в свободном доступе или тайна?

А какой код тебя интересует?
В роботе несколько модулей, в каждом свой МК, своя программа. Взаимодействуют модули по шине I2C.
Тебе просто так или что-то конкретное нужно?

мне похоже тоже понадобиться дополнительный модуль ардуины. на основной плате уже заняты почти все пины, а нужно еще много чего повесить.

но на данный момент интересует как совместить уз датчики и управление по блютус.
то есть чтобы человек управлял машиной но при подъезде к стене она останавливалась, не давая врезаться. у вас вроде бы это реализовано?