roboforum.ru

yak-40 писал(а):Вот почему-то все про это говорят, а никто не делает. Сделайте пожалуйста, выложите материалы и исходники, а я повторю с радостью

У меня руки кривые и сделать такого робота, как Ваш я не смогу. А рисовать графику и писать софт не для себя, нет желания
Как говорится "Спасение утопающих — дело рук самих утопающих"

Были бы в одном городе - помог бы с андроидом, а так - увы.

yak-40 писал(а):А серва да, жужжит тоже прилично. Но там редуктор и что с ним делать? Переделывать на беззвучный червячный? Отказатся от сервы совсем в пользу чего-то самодельного? Или может быть как-то обернуть серву слоем звукоизоляции?

Можно последовательно двигателю сервы поставить резистор, подобрать сопротивление. Будет тише работать, но медленнее. А магнитная система от головок винтов? не?
Или шаговик мелкий от сидиром, так сказать - директ драйв.

а заданный угол как держать? ШИМом?

Ну да. Подпружинить шторки в закрытом состоянии, а шимом открывать на заданный угол.
А еще можно электронные шторки диафрагмы от убитых фотиков приспособить
Только изменить шторки для косоглазости.
А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?



Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
http://fotoservis-profi.narod.ru/pen_E10.html

Nesenin писал(а):а заданный угол как держать? ШИМом?

Без обратной связи никак. Серва конечно проще всего, попробую как нибудь доработать.

Dmitry__ писал(а):А еще можно электронные шторки диафрагмы от убитых фотиков приспособить

Можно, но габариты не те

Dmitry__ писал(а):А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?

Во-во...

yak-40 писал(а):

Dmitry__ писал(а):А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?

Во-во...

Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

elmot писал(а):Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

Может быть ответ покажется тебе странным.
Для экономии батарей

elmot писал(а):Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

В машинах сигналки, при потреблении 50 ма. высаживают аккум на 55 а*ч за месяц так что не завестись.
Гринписа на тебя нет

yak-40 писал(а):Без обратной связи никак.

Подпружинить шторку. Управлять шимом параметрически. Максимум что надо - откалибровать шим/угол.
Кста, если в коллекторном двигателе подпаяться к ламелям коллектора, то получится galvo

А какие модели деталь установлены на этой схеме?
post201994.html#p201994
Тоже хочу что-подобное напаять...
Есть подробное описание всех деталь и входы/выходы?
Спасибо!

Askar писал(а):Есть подробное описание всех деталь и входы/выходы?

Немного не понял вопрос. Подробное описание деталей можно найти в даташитах в интернете.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Askar писал(а):А какие модели деталь установлены на этой схеме?

Вроде там все детали обозначены. Ну разве что мосфеты не подписаны, там почти любые подойдут.

Я там немного отметил (50% деталь) =) и т. п.
Я просто дилетант, и хочу пойти показать список наименования деталей и купить =)
А потом все это спаять =)

Вместо Arduino у меня будет STM32F4

Askar писал(а):Вместо Arduino

А где вы видите Arduino???

Askar писал(а):у меня будет STM32F4

Тогда у вас будет совсем другая схема...

atMega8 =) Спутал =)
Кроме МК, думаю все сядит нормально.

Сомневаюсь я однако...
Ну да ладно, слева направа обведенное красным:
1. Оптопара, любая подходящая. Можно светодиод/фотодиод.
2. Мосфет, практически любой.
3. Емкость 430пФ,
4. Индуктивность (не знаю какая, выпаял из телефонной зарядки),
5. Обмотка реле, любое подходящее реле на 12В.
6. Контакты реле (см. пункт 5).
Ну вроде всё