roboforum.ru

безумие что?

elmot писал(а):безумие.

Ну с твоей точки зрения - безумие, а с моей - наоборот Сделано на готовых компонентах, супернадежно, работает сутками без сбоев и подзарядок. Управление простейшее - диалог по СОМ порту.

безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

Опять непонятно почему "безумие". Попытаюсь объяснить зачем. Работают они паралельно, на разных частотах,выполняют разные функции, друг другу не мешают, да и мне тоже
Причем с целью экономии электропитания WI-FI камера включается по необходимости, по команде принимаемой по радиоканалу. Так же по команде можно включить/выключить "спящий" режим робота, в спящем режиме под питанием остается только радиомодем.

Вот тут наваял структуру, что бы понятней был принцип управления роботом.

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

вполне нормальная схема

Мне тоже понравилось. Надо взять на вооружение. В свое время искал камеру со встроенным RS232. Такие в природе встречаются редко, да и у тех порт заставить работать сложно, судя по отзывам.

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

главное чтобы так не думали те кто спутники и прочее проектирует ) хоббистам можно )

Scorpio, зачем уарт? полно популярных камер, под которые и доки и примеров кода полно. как вариант omnivision.

а если вскрыть прошивку камеры и внедрить туда ssh
то atmega128 можно напрямую припаять прямо к внутреннему разъёму камеры, тогда по одному вайфайному каналу можно управлять и картинку смотреть.
а если интерфейс вебкамеры ещё допилить то будет сразу и управление камерой и управление роботом с одной вебстранички.

ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)

elmot писал(а):ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)

Это точно!

З.Ы. Всё давно и прекрасно работает, ничего переделывать не буду.

После долгих раздумий всё таки решил делать подсветку глаз шторочного типа. Получилось достаточно просто и эффективно.
Поставил серву, подвижные шторки, соединил серву со шторками тягами из разогнутых скрепок (привет МегаБизону )

В качестве подсветки два блока синих светодиодов по 6 шт.

Проецируется всё это на два матовых стеклышка.

Осталось закрыть "лицо" тонировочной пленкой, и всё!
Позже напишу прогу управления, и выложу видео работы.

З.Ы. Вопрос к Мегабизону, вроде ты тонировкой занимался. На что клеится тонировочная пленка?

Извините, вопрос конечно не ко мне, но: на тонировочной пленки есть клеевая основа. Говоря другими словами - это обыкновенная самоклеящаяся пленка.
П.С. ввиду вступления в силу законов о тонировке, вошла в моду съемная тонировка – пленка без клеевой основы, держится на силах статики

Здорово! А как подмигнуть одним глазом, если серва только одна? А, понял! Светодиод на время погасить.