roboforum.ru

RootAdmin писал(а):это из чего кожух сделан?

Текстолит толщиной 1 мм. Изнутри проклеен эпокситной смолой со стеклотканью.
Подробнее здесь: http://roboforum.ru/forum10/topic6195-270.html#p166129

Смотрится весьма-весьма... Возьму на заметку технологию.

Duhas писал(а):а можно размеры/фото?

Вот. Уже всё лишнее отпилено. В одном зеркале два таких моторредуктора.

а марка машины не известна ? ))

так то да, мило все так )

Duhas писал(а):а марка машины не известна ? ))

Известна конечно. Мицубиси Эклипс. Хотя я думаю конструкция у всех производителей примерно одинакова.

червячное колесо там не рассчитано на серьезные нагрузки предупреждаю сразу...

2yak-40: нашел таки книжку 1969г выпуска, там такая картинка:

Ну чё, похожа ента СУЭМА на моего дроида
Интересно, а что у неё на макушке, связь со спутником?

В книге про этот компакт-параболик нет ни слова, очевидно примитивный прообраз вайфай, т.к. спутники в то время еще не летали, а вот головной мастер-комп, не исключается
Ваще робот с манипуляторами - опасная штука!

Че это не летали? в 62 году запущен первый коммерческий связной спутник, см. английскую вики про спутники связи.

Элементарно, Ватс... ой!boez, повесть то закончена в 1958г. Т.о. если учесть что создание электроннолучевого "мозга" процесс явно не быстрый, значит и СУЭМА "умерла" еще до запуска первого спутника...
ЗЫ: да простится нам сей оффтоп...

Vovan писал(а):Ваще робот с манипуляторами - опасная штука!

Ага, ещё если нож в манипуляторе...
Вот потому я с ним (манипулятором) и не тороплюсь

Vovan писал(а):да простится нам сей оффтоп...

Какой же это оффтоп? Обсуждаем коммуникационные возможности

yak-40 писал(а):я с ним (манипулятором) и не тороплюсь

ну а ваще идеи насчет ентого уже есть? в какую сторону взгляд направлен? (кол-во манипуляторов, сочленений, степеней свободы, привода...) А может в сети наблюдались примеры похоже-подходящие?
Вот уже несколько реально полезных устройств, благодаря моему участию в данном форуме, работают на благо не только моей семьи (я уже не говорю об игрушках, на которых происходили всевозможные тренировки и обкатки), а вот теперь заусило и принципиальноподобным дроидом обзавестись, в принципе всё кроме манипуляторов и у меня на "бумаге" и в голове ужЕ сложилось, а вот с манипуляторами - чё-то не очень. Главное нет основной цели, т.е. не могу определиться для чего? (ну носки и пиво слишком банально, не актуально, да и не очень то нужно, разве что опять - типо прикольно, игрушка...)
Иными словами: 1.для чего нужны манипулятор(ы) и 2. какова его(их) принципиальная конструкция? (2 не так уж и ванжнО, т.к. напрямую связано с 1)
Естесно я всё это говорю касательно данного проекта.

По поводу количества, наверное всё же два. С одним как-то некрасиво получается, несимметрично.
Но возможно разные. Один мощный, с хорошим захватом для манипулирования предметами,второй возможно чисто декоративный, пятипалый, для всяких там жестов, типа приветствия, махания на прощание, рукопожатия и т. д.
У манипулятора степеней свободы думаю должно быть не менее четырёх-пяти, плюс захват, у "руки" можно наверное меньше. "Руку" можно на сервах реализовать. Приводы манипулятора, особенно в плечевом суставе, надо на чём-то более мощном собирать. Тут нужно думать, по автозапчастям походить, присмотреть что-то типа стеклоочистителей, стеклоподъемников и т. п. Говорят мощные приводы у электроприводов сидений автомобилей, только где бы их найти...

Эт понятно, что приводы нужны мощные, вот сколько не лазил по манипуляторам чё-то удобовариваемого не увидел... Вот думаю насчет степеней свободы (ИМХО три хватит, а?) без учета кисти там еще две...
А сам принцип думаю вот типо такого (см. рисунок)... В каде не строил (рано), а наброски просто...
Сам принцип подсмотрел по Дискавери (ТВ) там мужику руку искуственную примерно так приделали
Критика приветствуется
yak-40: ничё что в этой теме я про манипуляторы затеял?