roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Звуковые катушки (voice coil)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 01 дек 2010, 22:17

Народ, кто-нибудь имел дело со звуковыми катушками (voice coil) в качестве приводов?
Что-то вроде:
http://image.made-in-china.com/2f0j00KM ... PI-VC-.jpg

Есть промышленный вариант http://www.beikimco.com/actuators_linear.php
По характеристикам развиваемое усилие/потребление хуже серв, но и назначение немного другое.

Последний раз редактировалось EIN_ENGEL 02 дек 2010, 00:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение avr123.nm.ru » 02 дек 2010, 00:38

Видео короткое, жаль ... :cry:

На микро самолетах рулями крутят пустыми обмотками.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 02 дек 2010, 00:48

а что там особо смотреть, просто гоняют туда-сюда.
Интересно, какой там магнит внутри, точнее как у него расположены полюса.
Судя по другим видео на ютуби эта штука довольно точная и, самое главное,- быстрая.
Последний раз редактировалось blindman 02 дек 2010, 04:31, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение avr123.nm.ru » 02 дек 2010, 01:07

Поперек ( по радиусу ) обмотки вестимо, как и в дианмиках звуковых.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 02 дек 2010, 01:16

есть у меня подозрение, что там многополюсный магнит. Да и катушка тоже из нескольких частей.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение Michael_K » 02 дек 2010, 02:09

жжоте
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение Angel71 » 02 дек 2010, 03:03

звуковой, звуковой... :D фигня
вот это "звуковой"

:crazy: а этот даже танцевать умеет


Добавлено спустя 13 минут 5 секунд:
блин, пришлось весь рутрекер перерыть, чтоб найти этот цикл лекций совковых. каросе воть http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1791586, 5я серия. :roll: хаясё, на ютют не пришлось заливать - ктот уже залил
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 02 дек 2010, 03:18

Интересно. Такие приводы я видел на ЧипЭкспо. Специально расспрашивал на стенде, как там чего и какие характерики. Там как раз и были навороченые магниты.
Но это не совсем то.
Я говорю о http://www.h2wtech.com/noncommdcactu.htm

Похоже здесь просто обычный магнитик в катушке, или вокруг неё.
Последний раз редактировалось blindman 02 дек 2010, 04:32, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение Angel71 » 02 дек 2010, 04:53

те же ..., только в профиль
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение Duhas » 02 дек 2010, 06:29

там с виду линейный энкодер стоит.. вот она и точность ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение vadinator » 02 дек 2010, 10:16

Интересная штука, предполагаю может позиционироваться и без энкодера, по типу микрошага в ШД.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение WickedGoblin » 02 дек 2010, 12:49

Классический пример позиционирование головок в HDD.
И вот общая статя. http://www.globalspec.com/learnmore/mot ... oil_motors
Особо надо обратить на поиск по параметрам, и потом смотреть параметры где указаны силы и токи потребляемые этим девайсами.
Вложения
voice-coil-actuator.jpg
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение Duhas » 02 дек 2010, 13:12

если там обычный магнит то какой нафиг микрошаг ? ток есть есть сила сдвигающая.. а если есть ОС то можно держать создавая разнонаправленные усилия ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение vadinator » 02 дек 2010, 13:17

Просто мне показалось, что магнитный сердечник движется между двумя катушками(полюсами)...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 02 дек 2010, 21:30

WickedGoblin писал(а):Классический пример позиционирование головок в HDD.
И вот общая статя. http://www.globalspec.com/learnmore/mot ... oil_motors
Особо надо обратить на поиск по параметрам, и потом смотреть параметры где указаны силы и токи потребляемые этим девайсами.


Читал. Да, потребляют они больше чем сервы, но и назначение немного другое.

Я вот думаю, насколько слабее оно будет с внутренним магнитом и можно ли что-то подобное соорудить подручными средствами.

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 6 секунд:
Собственно, для чего всё это нужно....

Есть у меня такой самодельный тестовый наборчик:


DSC_0504.JPG

DSC_0506.JPG

DSC_0505.JPG

DSC_0507.JPG

давление всего 2 атм, вместо положенных 4-х, поэтому рабочий ход не полный. Длина мышцы в растянутом положении 165 мм от одного "ушка" до другого.
Блинчик от гантели массой 3 кг. На 3-х атмосферах с тем же рабочим ходом поднимает 6 кг.


Клапаны работают слишком дискретно, поэтому я хочу сделать пропорционалный клапан. Звуковая катушка очень хорошо для этого подходит, по скорости, точности и усилию.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter