roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Звуковые катушки (voice coil)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение WickedGoblin » 03 дек 2010, 21:09

КПД не хочешь оценить?
Основной недостаток приводов на ЗК что при 0 управляющем усилии они или возвращаются в 0 под действием различных пружин или же свободно перемещаются.
А если хочешь иметь что то гибкое предлагаю рассмотреть систему из нескольких || клапанов.
Но опять же пневмомускула это пневматика, а ей присущи классические недостатки
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Звуковые катушки (voice coil)

Сообщение EIN_ENGEL » 03 дек 2010, 21:28

WickedGoblin писал(а):КПД не хочешь оценить?
Основной недостаток приводов на ЗК что при 0 управляющем усилии они или возвращаются в 0 под действием различных пружин или же свободно перемещаются.
А если хочешь иметь что то гибкое предлагаю рассмотреть систему из нескольких || клапанов.
Но опять же пневмомускула это пневматика, а ей присущи классические недостатки


Уже оценивал, кпд у них меньше, чем у сервоприводов на обычных моторах, но альтернативы пока нет. Пьезоэлементы были бы лучше, но цена у них совсем запредельная.

Сомневаюсь, что несколько параллельных будут давать какие-то весомые преимущества. Габариты сильно возрастут, а сделать на обычной катушке клапан ещё меньше, чем те, что на фото - очень непросто.
И ещё, я хочу использовать одну катушку для впуска и выпуска воздуха. Т.е. при смещении в одну сторону будет спускать в мышцу, при реверсе напряжения - выпускать.
Теоретически, звуковой катушки 12х12 мм должно хватить для клапана аналогично по характеристикам тем промышленным, с которыми я сейчас ковыряюсь.

Да, недостатки присущи, но опыт Фесто в создании руки говорит, что их можно нейтрализовать.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter