roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сервопривод не стоит на месте

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 18 ноя 2010, 23:23

Всем добрый день!Читал похожую тему,но ответа там не было.
Собрал схемку http://www.hprinzler.de/9610-03a.gif серва такая http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_10/RC5744/ все работает,но серва в упорных точках откатывает назад градусов на 5-8,неприятно блин :cry: Помогите чем можете люди добрые :o
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 00:04

Не достигает крайних точек или именно откатывается потом назад? Вообще рецепт обычный - напайка резисторов в 10% номинала потенциометра по обоим сторонам от него (между ним и землей и между ним и питанием).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 19 ноя 2010, 01:04

откатывается в конечной точке назад.Спасибо.Я так понимаю потенциометра сервомотора?(напайка)
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 01:09

Потенциометр обратной связи в серве, да.
Средний контакт не трогаем, а между крайними и проводами ставим резисторы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 19 ноя 2010, 15:37

спасибо,попробую.Прочитал на форуме forum8/topic6511.html ,удалил ограничитель,крутиться теперь на 180градусов,но глюк тот же.Может мне потенциометр заменить на два чип-резистора в корпусе 0805 на 3.3 кОм;,кручение на 360 меня больше устраивает :)
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 16:28

Смотря что вы хотите от сервы, если вам обратная связь не нужна - конечно отцепляйте потенциометр от вала и либо его заменяйте на 2 постоянных резистора, либо зафиксируйте в среднем положении.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 19 ноя 2010, 16:50

вот я и запутался)) Если я отцеплю потенциометр,серводвигатель будет крутиться по часовой и против часовой стрелки?
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 17:16

Если еще и механический ограничитель убрали - да :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 19 ноя 2010, 20:33

убрал,с корнем вырвал :) помчусь завтра за резисторами :wink: о результатах обязательно отпишусь.Спасибо за помощь!!!
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08

Re: сервопривод не стоит на месте

Сообщение vitalyir » 23 ноя 2010, 17:33

И так подвожу итоги :) Если использовать способ управления сервомотором http://www.hprinzler.de/9610-03a.gif и переделать сервопривод forum8/topic6511.html с применением двух чип резисторов в корпусе 0805 на 3.3 кОм(исключая потенциометр в серводвигателе),мотор крутиться постоянно в ту или иную сторону,скорость регулируемая,но точка где привод стоит на месте не стабильна(очень тяжело поймать)Если между крайними проводами потенциометра(на сервоприводе),поставить резисторы постоянные по 2,7кОм,то в крайних точках мотор стоит на месте как вкопанный :) Итог.Сервопривод этой марки удалось повернуть на 180градусов,при дискретном управлении.Попробую с многооборотным потенциометром,может что получиться :)
vitalyir
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 23:08


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter