roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нажималка на кнопки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 28 сен 2010, 20:21

Че-то я не нашел микро-соленоидов :(
Может что-то с пневматикой замутить? подкиньте идеи, плиз
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 29 сен 2010, 08:24

по типу головки в матричном печатающем принтере, от сердечника соленоида идет проволока, на конце над кнопкой будет молоточек. размер соленоида не имеет значения. и группироварть их можно как угодно.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 29 сен 2010, 08:56

rig,
Всё верно, я об этом думал.
Но я не представляю, как эти молоточки устроены и как их сделать...
Как думаешь, головку от принтера можно разобрать и приспособить? Надо найти головку и сломать её посмотреть как она устроена...
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 29 сен 2010, 09:56

ну ктото же уже ломал их, поищи в гугле.
тросики можно брать типа автомобильных, там жесткая проволока идет в оплетке. Это если делать соленоид на толкание, если на втягвание то по типу тросиковых подойдут. только надо будет качалку делать как у моделистов, усилие втягивания преобразовывать в обратное толкание.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 29 сен 2010, 10:16

Всё-таки печатающая головка от принтера не подойдет:
http://masterph.com/?cat=12
на ней все иглы в куче.

Идея с автомобильными тросиками мне нравится больше :)
Можно даже взять тросики от велосипедных тормозов. Останется соорудить маленькие молоточки.
Спасибо большое за идею!
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 29 сен 2010, 13:02

так это только принцип, тросики кучковать можно как угодно
пожалуйста
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 29 сен 2010, 15:23

Всё, с самим механизмом нажатия разобрался. Тросики - самый простой вариант.
Теперь следующий вопрос:
нужно дискретно перемещать нажиматель на расстояние до 60 см.
т.е. перемещения происходят на заданные промежутки (3 см, 2см, 1см).
Чем это лучше сделать? сервой или моторчиком каким-нить? Необходима высокая скорость перемещения в пределах 15 сантиметров (не обязательно в одну сторону - т.е. 6см вперед, нажатие и сразу же 3см назад).

И еще. получается 6 соленоидов + 6 серв (или моторочиков) должны управляться независимо друг от друга.
Как это реализовывается? Вся эта штука будет подключаться к usb-порту ноутбука. Нужен какой-то контроллер, на него подавать команды с компа, а он уже будет рулить всем этим делом? или можно всем этим как-то с компа управлять? (сам я программер - вопрос написания проги отпадает. Подскажите на счет железной части).
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 30 сен 2010, 19:39

приглядись к струйникам, там головка довольно борзо перемещается
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 01 окт 2010, 12:03

Да, головка там классно перемещается. Но учитывая, что у меня будет 6 головок... Где ж взять 6 струйников? :)
У меня валяется 1 ненужный. Разберу, посмотрю, че там можно заюзать.

Что-то умерло совсем обсуждение...
Видимо людям не интересно обсуждать непонятно что :)
Не хотел я выдавать сразу свою идею, но похоже придётся. На самом деле, кнопочки - это фигня...
Подготовлю материал и выложу в идеях. Надеюсь, там народ будет поактивнее :)
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 01 окт 2010, 12:46

а что обсуждать то , собственных то идей никаких.
да и сомневаюсь ячто чтото будет на выходе
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение MegaBIZON » 01 окт 2010, 13:18

Вот в самом деле, поведай уже, зачем тебе эта забубень - может её проще заменить чем-нибудь другим, что тебе сразу в голову не пришло...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение Michael_K » 01 окт 2010, 13:56

сто пудоф.
нарыть на свалке древний "консул" и над каждой кнопкой повесить свой молоток.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 01 окт 2010, 15:13

вот forum35/topic8811.html
если найдёте, чем заменить - сильно обламаете меня :)
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение rig » 01 окт 2010, 15:43

barkadron писал(а):В роботах я ничего не понимаю

может с одной струны для начала начать?? кузнечика в прошлом играл, вроде получалось.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Нажималка на кнопки

Сообщение barkadron » 03 окт 2010, 19:08

да, если получится сделать 1 струну, то потом уже дальше буду пробовать.
Всё, эту тему закрываю, идем в идеи :)
barkadron
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 27 сен 2010, 21:48

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter