roboforum.ru

Супер. Буду вниметельно следить за темой про микротрейсер.

Если от 5 вольт 320об/мин, то от 6 вольт скорее всего оборотов 450 дадут. А как ускоряется?

Есть еще две новости:
- при шиме 1/4 не едет, при 1/2 едет
- мой аккумулятор 100 мАч высосал махом. Придется ставить побольше. Присмотрел на 600 мАч. Мерить ток потребления лениво, да и не зачем - сколько жрет - столько жрет.

Достаточно будет добавить переключатель на сигнал ENABLE у DC/DC, тогда не надо будет вытаскивать аккумулятор каждый раз.

Господа, подскажите, какой мотор-редуктор из из этих будет предпочтительнее?
1
Gear ratio: 34:1
Free-run speed @ 6V: 285 rpm
Free-run current @ 6V: 400 mA
Stall current @ 6V: 6000 mA
Stall torque @ 6V: 60 oz·in

2
Gear ratio: 67:1
Free-run speed @ 6V: 210 rpm
Free-run current @ 6V: 250 mA
Stall current @ 6V: 3300 mA
Stall torque @ 6V: 57 oz·in

Хочется собрать типа такого шасси:


У второго ток в два раза меньше, к нему присматриваюсь, но в представленном шасси использованы первые. Характеристики у них практически одинаковые. А может использовать переделанные сервы, как в этой теме? Но у них скорость вращения маловата, а у ускоренных надёжность вроде ниже, да и шум. Но цена у серв ниже будет, а за моторы 80-90 доляров отдать придётся, что весьма жёстко скажется на толщине талии моей.

Цена у них плюс минус одинаковая, размеры: второй поуже, да покороче. Что касается скорость/мощность, то первый по быстрее будет, второй по мощнее.

Para_bellum писал(а):Господа, подскажите, какой мотор-редуктор из из этих будет предпочтительнее?
1
Gear ratio: 34:1 - 285 rpm - 400 mA - 6000 mA - 60 oz·in

2
Gear ratio: 67:1 - 210 rpm - 250 mA - 3300 mA - 57 oz·in

1.
Пиковая мощность - 3.1 Ватт при КПД 16.5% на скорости 140 об/мин при токе 3A
Пиковый КПД - 22% при мощности 2 ватта на скорости 230 об/мин при токе 1.5А

2.
Пиковая мощность - 2.2 Ватта при КПД 21% на скорости 105 об/мин при токе 1.7A
Пиковый КПД - 27% при мощности 1.5 ватта на скорости 160 об/мин при токе 1A

цифры приблизительные - округлял куда попало

На колесах диаметром 120mm (как у вас на картинке), он будет носиться со скоростями порядка метра в секунду или побольше... Если на каждом колесе по мотору, то общая тяга будет порядка 2.5 килограмм. Шасси такое будет весить килограмма три, наверное, или больше...
Динамика будет нормальная, для такого монстра, хотя стартовать с "юзом", конечно, не получится
Ну, по крайней мере, очевидных косяков не видно.

Я бы брал второй вариант исключительно для экономии батареек.
Метр в секунду - это уже шустро, быстрее уже незачем (ну если вы конечно не для спорта его делаете).

1 кгс·м = 9,80655 Н·м
1кгс*см = 0,0980655 Н*м
15/0,0980655 = 153 кгс*см

Где-то так