roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 13:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 21 сен 2010, 13:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Вопрос конкретный, но ответить на него мало кто сможет. Только тот, кто использовал именно эти редукторы. Но даже если и найдется такой - нужно чтобы у него были весы, на которых он своего бота взвешивал, и который до сих пор помнит тот вес. Собирайте бота, поедет - хорошо, не поедет - еще лучше :) Следующий вариант будет лучше предыдущего. Мало у кого все получается с первого раза, так что не бойтесь неудач.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 24 сен 2010, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Мне эти мотор-редукторы понравились. Спасибо за наводку на этот интернет-магазин. И себе заказал 4 штучки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 25 сен 2010, 10:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Сообщения: 21
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр
А какие и для какого бота?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 12:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Такие же, как и у вас. Только колеса поставлю подешевле, от китайской машинки. У них ось тоже 3 мм, тугая посадка, имитация протектора, колпаки красивые, диаметр 30 мм, ширина 10 мм. Для лайнтрейсера. Старая моя тележка оказалась не айс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 13:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Сообщения: 21
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр
А какой примерный вес бота?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Не могу сказать даже примерно. Площадь будет около 4000 квадратных миллиметров, стеклотекстолит полуторка, аккумулятор граммов 20. Электроники мало - она легкая. колеса пластмассовые тоже легкие. Он будет очень легким, так что по вашему роботу не могу подсказать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 28 сен 2010, 22:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Очень оперативный магазин. В пятницу утром сделал заказ, в пятницу вечером его отправили, во вторник принесли извещение. Расстояние до магазина 800 км.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 09:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Сообщения: 21
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр
Какие впечатления от полученных редукторов? Качественно сделаны?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 10:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Я только сегодня получать пойду. Отпишусь примерно через 12 часов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Получил моторчики. Выглядят шикарно. Они стоят своих денег. Все шестеренки металлические, их 5 штук. Вал пальцами не могу провернуть. С надетым колесом могу провернуть. Ходовые испытания будут завтра. Я только проверю при какой полярности куда он крутится, с какой скоростью, как работает от 5 В, как быстро останавливается. Ток потребления не увижу - отдал все приборы в поверку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 06:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Проверил как крутится от 5 В с надетым колесом. Скорость замерить нечем, на глаз не видно сколько оборотов в секунду делает. Параметр инерции такой - после выключение колесо останавливается примерно через 1 сек (это при 100% мощности). Ну а общее впечатление такое - для легкой тележки - отличный мотор. В общем начинаю проектировать тележку на этих моторчиках.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 09:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Radist писал(а):
Параметр инерции такой - после выключение колесо останавливается примерно через 1 сек (это при 100% мощности).

Не забудь про диоды в ДД.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Не понял что такое ДД. Если речь о шунтировании обмотки движков - то это я не забыл :) Кстати, моторчик очень похож на моторчик из сервы HXT900, прямо близнец. Но в серве шестеренок меньше и они крупнее. Там передаточное число гораздо выше, но шестеренки пластмассовые. Видимо поэтому серва дешевле в 2 раза. Хотя там еще электроника... и потенциометр, и корпус.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 10:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Сообщения: 21
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр
Спасибо за обзор. Можно ли посмотреть проект Вашей тележки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор редуктора
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Картинок нет ни одной (не люблю показывать промежуточные результаты), а полная эпопея описана в этой теме
forum31/topic8241.html
Эпопея еще не закончена.

Добавлено спустя 26 минут 18 секунд:
Еще пришлось зарядник делать. Про это тут
forum11/topic8598.html

Насчет картинок я слукавил - одна есть. Но это первый вариант тележки, а сейчас я собираю седьмой :) .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO