roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 04 сен 2010, 21:41

Господа! Есть одна на первый взгляд тривиальная задача, сделать простую и лёгкую подвеску для фотокамеры которая бы обеспечивала её горизонтальное и вертикальное вращение.

Необходимая скорость горизонтального вращения 1 оборот в минуту, вертикального - 15% каждые 5 минут. Эта подвеска будет летать на воздушном змее, а потому вес конструкции ограничен.

Схемы с радиоуправлением с земли не предлагать, они не актуальны поскольку контролировать змея и одновременно рулить камерой просто не реально.

Есть мысли как это можно реализовать попроще???


Подвеска которую нужно механизировать выглядит вот так:

Изображение

Изображение

Изображение

Фразы типа приделать редуктор в зачёт не идут, было бы так просто приделал бы сам.
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2010, 21:48

Как вариант - поставить 2 сервы и какой-нибудь Arduino Nano, чтобы ими рулить.
Это если не принципиально полное вращение вокруг своей оси.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 05 сен 2010, 09:31

Проблема в том, что я ничего не понимаю в электронике. Сервы то я купил, вот эти - http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... K:MEWNX:IT но у меня есть ощущение что это совсем не то, что нужно, да и как ими управлять реально не понятно. Я искренне верил что сервопривод это просто просто низкооборотистый двигатель, но как выяснилось это не так. Вот теперь и возникает вопрос, а как заставить эти сервы работать в заданном режиме - 5 оборотов на 360%, наклон на 15градусов. Т.е необходима принципиальная схема этого устройства и компоновка элементов логики и управления на эту конкретную подвеску.

Вот для примера первая попавшаяся подвеска на сервах:
http://www.youtube.com/watch?v=fclii7zsurQ&feature=related
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Angel71 » 05 сен 2010, 10:09

эти вам только для потренироваться поуправлять сервами или переделать под постоянное вращение. уж очень слабенькие вы взяли, да и шестерни пластиковые
http://roboforum.ru/topic6511.html
http://roboforum.ru/post166931.html
чем можно управлять выше уже написали
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 05 сен 2010, 22:40

Почитал, подумал, а что без контроллера мне никак не обойтись?
Мне же нужна заранее определённая, постоянная скорость вращения, может в серву пару железок запаять каких с заданными параметрами чтобы они выдавали заданный режим?
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2010, 22:42

Малореально, в серве нет датчика скорости вращения, только датчик положения, если его открутить для постоянного вращения - будете только управлять мощностью подаваемой на движок, а скорость будет зависеть от нагрузки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 05 сен 2010, 22:46

Короче говоря имея на серве редуктор с заданным передаточным числом я смогу получить нужную мне скорость только подобрав вольтаж подаваемый на двигатель, тем самым понижая его изначальные обороты. Я правильно это понял?
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2010, 22:51

Или меняя ШИМ подаваемый на двигатель.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 05 сен 2010, 22:56

Да я не знаю что такое ШИМ, точнее чем его сформировать. Просто как я понял контроллер нужно программировать, а для этого нужен сам контроллер и оборудование для заливки программы, а у меня их нет. Вот и ищу простые пути решения задачи.
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение EdGull » 06 сен 2010, 08:42

если из сервы выкинуть плату управления, то она станет обычным редуктором с движком на двух проводках
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение mehanik » 07 сен 2010, 19:01

Если пренебречь качеством снимков из-за вибраций, то проще применить известное решение, например вращать по азимуту управляемый по второй координате (углу места) карданов подвес.
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение mehanik » 07 сен 2010, 19:16

На фото устройства управления камерами. Управляемый по двум координатам подвес расположен в верхней части. Как видно очень компактен. Внизу электроника и мотор редукторы. Разработано и собрано в России.
Вложения
К4.1.jpg
устр.упр.камерами
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Posrednik001 » 08 сен 2010, 06:06

Спасибо за рекомендации, буду использовать серву в варианте "двигатель с редуктором".
Posrednik001
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 сен 2010, 21:14

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение Razek » 25 янв 2011, 12:59

mehanik писал(а):На фото устройства управления камерами. Управляемый по двум координатам подвес расположен в верхней части. Как видно очень компактен. Внизу электроника и мотор редукторы. Разработано и собрано в России.



А что за устройсва это промышленые образцы или штучный изделия, есть спеки?
Razek
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 21 янв 2011, 15:45

Re: Вращение подвески со скоростью 1 оборот в минуту.

Сообщение dccharacter » 25 янв 2011, 13:30

Posrednik001, меня терзают смутные сомнения. Вы из какого города? Заполните, ПЛЗ, город...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter