roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще вопрос по колесному узлу

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Еще вопрос по колесному узлу

Сообщение mandigit » 28 авг 2010, 14:20

Есть моторредуктор, прикрепленный к стойке. Вал моторредуктора 4мм. Нужно это хозяйство соединить с колесом.
Рассматривается 2 варианта:
1. Колесо через переходную втулку сажается на вал моторредуктора
2. Колесо сажается (через подшипники) на переходник, внутри которого удлинняется вал и с внешней стороны крепится черезП-образное крепление к колесу

Недостатки первого варианта:
- вся нагрзка ложится на выходной вал моторредуктора
- как закрепить втулку на валу моторредуктора? Винтом через боковую поверхность втулки? приклеить? нагреть втулку и посадить на вал?

у воторого варианта тоже недостатки есть:
- надо как-то удлинить вал
- как закрепить переходной элемент к скобе на которую крепится моторредуктор
- подшипники для колеса - нужны большие, что-бы внутри прошла ось и еще стенка переходника была (то есть внутренний диаметр подшипника 6мм, тогда внешний 19мм (или внутренний 8мм, внешний 22мм - как у роликовых коньков)

Вообщем любые идеи приветствуются!
Вложения
колесныйузел1.jpg
колесныйузел.jpg
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Еще вопрос по колесному узлу

Сообщение yak-40 » 28 авг 2010, 14:56

Второй вариант проверен, работает надёжно.
http://roboforum.ru/forum10/topic6195-270.html#p159672
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter