roboforum.ru

Доброго времени суток всем!

Тут на работе мне подкинули задачу - сделать робота насекомого. Но не маленького, с размером рамы - 50 х 20 см, если прямоугольником очертить. Плюс там будут свисать всякие лапы и тд. В общем масса его где то под 10 кг может выйти.

Вот я и задумался что брать в качестве привода для него. Пока в голове мысль - это поставить на каждое колесо серву непрерывного вращения, так как так можно добиться нормального крутящего момента и управлять достаточно просто.

Может кто знает где достать крупный мотор-редуктор ?
Я нашел редуктор от тамия http://www.tamiya.com/english/products/70167gearbox/index.htm модель 70168 но не знаю, потянет или нет.
Еще мысль была поставить 4 шаговика - но это уж совсем тяжко будет ....

Плюс ко всему - не знаю как с такими габаритами получится реализовать принцип "танкового разворота". В общем если есть какие то ссылки или идеи буду рад. Я в этом деле - новичок.

Спасибо.

Надо бы эскиз "вид сверху", как вы это себе видите.

"насекомое", "4 шаговика", "танковый разворот"
тут одним эскизом не отделаешься

10кг он выдержит? ну-ну.

почему нет ?
нагрузка на полуось 1/4 = 2.5 кг это не много

Здесь по-моему нужны вот такие мотор-редуктора!
http://www.pololu.com/catalog/product/1573

setar писал(а)::)почему нет ?
нагрузка на полуось 1/4 = 2.5 кг это не много

шестерни пластмассовые, покрошатся, либо срежет нафиг, это смотря какой профиль зуба
центр тяжести смотря где ещё.

В фильме "первые на луне" дедушка делает насекомых мехатронных для музея из пенопласта, он изспользовал моторредукторы стеклоочистителей.

а причем тут шестерни?
не путайте теплое с мягким
одно дело держать нагрузку на оси , другое дело перемещать платформу
нагрузка на перемещение будет на порядок меньше и зависит от покрытия пола / земли и потерь на трение в колесах

не в буквальном смысле выдержать имелось ввиду.
раз вы уверены в нем - давайте гарантии покупателям, типа если после 10кг веса редуктор выйдет из строя - возвращаем стоимость*2

Skyline писал(а):Здесь по-моему нужны вот такие мотор-редуктора!
http://www.pololu.com/catalog/product/1573

респект - Skyline !
Это похоже на то, что мне нужно! А эти двигатели будут без проблем управляться через L293D ?
Там редуктор внутри на металических шестернях ?
Может подойдет такой двигатель http://www.minirobo.ru/node/105 ?
Вот повезет - если можно будет сразу купить в Питере!


Со схемой - некоторая проблема - ручки кривоваты, но я постараюсь )))

Теперь вторая часть вопроса: получиться ли выполнять развороты простым вращением колес в разные стороны, как на танке, при таких размерах рамы ?
Или надо "мудрить" какую то поворотную схему ?
Я представлял это себе так: серво привод стоит в центре рамы, к качалке приделаны 4 тяги и закреплены с подвижными подвесками двигателей. При повороте сервы - двигатели поворачиваются на 45 градусов к раме. После этого делается разворот.

Сейчас постараюсь это в символах изобразить )))

нормальное состояние колеса стоят параллельно раме
| |
| |

для поворота колеса разворачиваются к центру
/ \
\ /

Это достаточно сложно воплотить на реальной модели, но пока ничего в голову не приходит. Нет ли еще каких идей!

Всем огромное спасибо!!!

оба не будут работать от L293d. точнее работать будут, но при нагрузке сгорит драйвер.

поищите на форуме робокос + посмотрите как гробики аля "комп на колёсиках" делают, может какие идеи понравятся

При таких размерах и весе, Н-мост наверное лучше на реле - управлять моторами - такую бандуру вперед назад же не будете постоянно включать.
А для плавного регулирования - ШИМа - взять 1 транзистор мосфет.