roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колесный привод для достаточно крупного робота-насекомого

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Колесный привод для достаточно крупного робота-насекомог

Сообщение setar » 18 авг 2010, 17:58

Grem писал(а):не в буквальном смысле выдержать имелось ввиду.
раз вы уверены в нем - давайте гарантии покупателям, типа если после 10кг веса редуктор выйдет из строя - возвращаем стоимость*2 :)

:) всё не правильно
вес и нагрузка сопротивления крутящему моменту связаны конечно, но через достаточно большой коэфициент (зависит как я говорил от покрытия, упругости колес, их диаметра).
ставим колесики 1см у возим спокойно 10 кг, ставим колеса 10 см и получится нормально возить не более 1кг веса
те же колеса 1см с очень мягким покрытием вряд ли поедут, а жесткие - воплне
цифрки условные но порядок такой
так что очень много зависит от конструкции
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Колесный привод для достаточно крупного робота-насекомог

Сообщение Skyline » 18 авг 2010, 19:08

Там редуктор внутри на металических шестернях ?

Судя по описанию, на металлических!
Может подойдет такой двигатель http://www.minirobo.ru/node/105 ?

Думаю что подойдет(8.8 kg-cm), если конечно вас устраивает цена и его характеристики (передаточное отношение, потребляемый ток и т.д.), но все же, нужно хотя бы примерно все рассчитать!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Колесный привод для достаточно крупного робота-насекомог

Сообщение Aseris » 06 сен 2010, 15:33

Это тележка с лапами будет, или ногами оно должно двигать уметь???
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter