roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейные ЭлектроАктуаторы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2005, 20:03

Линейные актуаторы с ходом 22 мм и усилием до 6 кГ - это электро-приводы замков дверей автомобиля для автосигнализаций - стоят по 3 бакса. Есть и на 12 Кг но подороже.

Можно добавить обратную связи по положению штока. На валу мотора есть небольшое место куда приклеить колесико с прорезями от "мышки" - энкодер. или линейный переменный резистор добавить к штоку.

===== А вот промышленое решение http://www.hsi-inc.com/canstack_linear_actuators.php
Дорогое и качественное.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 28 ноя 2005, 15:47

Где мне их можно достать???
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Полный ламер » 04 дек 2005, 02:49

вот здесь...http://www.radiodom.ru/index.php?mode=stock&category=%C0%E2%F2%EE%E0%EA%F1%E5%F1%F1%F3%E0%F0%FB&sub=
%C0%E2%F2%EE%E0%EA%F1%E5%F1%F1%F3%E0%F0%FB&b=
8&e=9&PHPSESSID=812684f6e742deeb089706c7eba9a8c7
:lol:
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 04 дек 2005, 04:21

Тока они наверно сами здоровые и 12 вольт хотят...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение prapor » 23 дек 2005, 12:32

Разбирал я такой и обмерял на динамометре.
номинальный вольтаж 12V ток 1,5 А максимальное тяговое усилие около 2Кг больше не получаеться источник питания уходит в защиту по току.
Ход штока всего 15 мм если снять оба резиновых демпфера то 28 мм
получить можно.
Если кого заинтерисует могу выложить фотки.
P.S.
Разобрал его полностью потроха посмотреть.
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение avr123.nm.ru » 23 дек 2005, 13:26

6 кГ у них гарантировано - но импульсно, все сигналки с завода настроены на длительномть импульса 0.8 сек. Ну и тока в машине достаточно.

Можно кстати зубчатую рейку заказать фрезеровщику из алюминия

ЛЮБОЙ ДЛИНЫ и будет нужный актуатор.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 23 дек 2005, 13:33

и 12 кГ есть и недорогие они и работают в мороз и сырость:

Электро-привод замка а/м 2 х прово 12 кг MS-200 Saturn 295р. есть  
Электро-привод замка а/м 2 х провод. Mongoose 95р. есть  
Электро-привод замка а/м 2 х провод. SATURN 85р. есть  
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 Falcon 75р. есть  
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 к/кор Falcon 90р. есть  
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-009 Plus 12 кг Falcon 110р. е

это из линка выше.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение prapor » 09 янв 2006, 15:28

Привет всем!
Отснял данный актуатор в разобранном виде выкладываю фотки.
Вложения
1.RAR
(509.21 КиБ) Скачиваний: 705
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Digit » 10 янв 2006, 02:44

prapor, спасибо! Очень было интересно посмотреть на него внутри! :)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение prapor » 10 янв 2006, 10:48

Всем зарание спасибо!
Хотелось бы узнать мнение всего сообщества кто заглянет в данный пост стоит ли заниматься переделкой и доработкой данного девайса.
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение KiCom » 10 янв 2006, 11:01

А концевики там есть, или какой-нибудь ограничитель?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2006, 12:06

Я думаю оптимально это заказать у фрезеровщика новый шток-зубчатую рейку из дураля нужной длины, ну и корпус под это переделать.

В любом случае мне кажется что такой мотор и шестерни дешевле купить трудно.

От 12 вольт он может работать импульсно, а от 5-6 вольт будет долго работать хотя и с меньшим моментом.

Еще желательно энкодер от мышки поставить, тогда будет обратная связь по положению, а если добавить источник питания то будет память положения даже при перемещении штока при отключении внешнего питания.

Контроллер можно сделать по АпНоуту Microchip.com  servo
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение prapor » 10 янв 2006, 15:04

По поводу концевиков.
На данной модели их нет по жизни но это двух проводная модель ,а есть еще и пяти проводная там всторенны два концевика (микрика)
на размыкание с общим проводом (+25р к стоимости).
Рассматривая вопрос с шестреней, то если обратить внимание на фото 6 на ней видно ,что шестерня там стоит одна, вторая впресованна на вал движка.
Переделка рейки у фрезеровщика 10$ минимум, своего станочного парка пока не заимел.
Движок очень прожорливый по току значит менять.
Новый 3-5$ минимум.
необходимо добавит тормоз на предмет устранения проскальзывания при снятии питания, а то при такой токовой нагрузке никакого акумма не хватит.
Итого:
пока выводы не утешительные от всего девайса осталось только корпус и одна шестерня остальное в переделке или доработке. :shock:
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2006, 16:32

концевик в пятипроводном приводе 1 всю жизнь был.

а 10 баксов ? - дак у вас линейный привод получается, а за сколько его купить можно ?

потом заказ нескольких реек дешевле будет наверняка.

движок прожорливый при 12 вольтах и сгорит он - яж выше написал уже - юзать от 6 как сервы обычные.

вместо тормоза лучше добавить энкодер с автономным питанием.

==

кроме шестерни мотор же еще остается - че в нем переделывать ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение prapor » 10 янв 2006, 18:51

Хорошо двигатель переводим в режим 6.8 вольт(как у всех сервмашинок),
тормоз меняем на энкодер прицепляем микроконтроллер ,
получаем линейный привод.
Энкодер в чип дип самый дешевый стоит 160 руб.
http://www.chipdip.ru/shop/index.xtml?g ... rder_type=
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter