roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейные ЭлектроАктуаторы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение runaway » 28 сен 2007, 11:18

В этот момент я пост редактировал, видать. Вообще чертежи в КОМПАСе, в PDF перевел для форума. Так что, если кто заинтересуется - милости просим!
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2007, 11:42

Кому интересна предыстория вопроса - вот топики :

http://balancer.ru/forum/punbb/viewtopic.php?id=23113

http://balancer.ru/forum/punbb/viewtopic.php?id=24250

http://balancer.ru/forum/punbb/viewtopic.php?id=53182

runaway писал(а):Прошу всех "механиков" форума высказываться.


ИМХО массивность деталей карднова подвеса не стыкуется с миниатюрным размером подшипников - это "на глаз".  Удобно взять мини игольчатые подшипники от кардана рулевого механизма москвич-2141.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2007, 12:07

Назови детали плиз  и почему экцентриситет ?
Вложения
sechenie.gif
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение runaway » 28 сен 2007, 22:42

Перепаковал файл tvc.zip на предыдущей странице, проставил позиционные обозначения на виде сбоку. Подробное описание привода автомата качания (с названиями позиций и описанием конструкции) а также прожекта в целом, можно почитать здесь: http://www.runaway.nm.ru/favorit.htm
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2007, 08:49

Все же не понятно почему эксцентриситет и почему точка 1 не на оси мотора.

По вышибному механизму:  ИМХО если уплотнение делаешь то сделай внизу отверстия по кругу и оберни их стальной лентой концы которой стяни пружинами  - получится ленточный предохранительный клапан.   Тогда карамель может давать больше газов чем надо а давление в ТПК будет определятся клапаном.  Параметры можно будет определеить при запуске массогабаритного макета.

А в пиротехнике делают зазор - мортира 75 мм для шара в 70 мм  и навеска гранулированого ДП берется ОРИЕНТИРОВОЧНО в 0.1 массы  снаряда.   Пламя из ТПК возможно по-прикольней  да и требования по точности становятся ниже.

Всеж точно выклеить такую трубу как ты наметил трудно.

Клеить трубу советую не из стеклоткани а из ЛИСТОВОГО СТЕКЛОПЛАСТИКА !  Это проще и ПРОЧНЕЙ гораздо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение runaway » 29 сен 2007, 11:10

По виду sechenie.gif:

1. Вертикальное (по картинке) смещение узла качания вниз относительно оси корпуса вызвано несимметричностью корпусов активаторов - шток из корпуса торчит несимметрично, с одной стороны корпус выступает больше, с другой - меньше. Где-то миллиметра на три. Смещение это дело компенсирует.

2. Горизонтальное смещение вызвано стремлением минимизировать длину управляющего поводка. Честно говоря, словами объяснить затрудняюсь, поскольку наивыгоднейшее положение узла активаторов относительно корпуса находилось графически, и в данном положении поводок получился самый короткий (надеюсь). :) Дополнительное ограничение: радиальные люфты штоков при максимальных отклонениях поворотной фермы не должны быть превышены, чтобы штоки не пошли на излом. Во втянутом положении шток можно наклонять в стороны на +/- 1,5 мм, в выдвинутом - на +/- 2,5 мм (для моих экземпляров активаторов).

Прикрепляю рабочий чертеж, может, он чем-то сможет помочь в понимании сути проблемы. Но в PDF-e не отображены вспомогательные линии, а половина полезной информации - в них. Просто попробуй переместить узел в другое положение, и обрати внимание на потребную длину поводка при максимальных наклонах в разных плоскостях с учетом упомянутых ограничений. Я, честно говоря, уже изрядно "понаклонялся", уже надоело. :) Этот чертеж переведен в PDF из 9-го КОМПАСа, я даю и оригинал. Зачем все это? Чем короче поводок, тем выше КПД узла. Радиальные люфты штоков в работе узла качания играют принципиальную роль - без них ничего не получилось бы: обрати внимание на наклон "гармошки" пыльника на виде сбоку.

Упс... "Расширение .frw запрещено администратором". Ну, если вдруг заинтересует - тогда на мыло, я всегда на связи.

По ТПК. До этого, честно говоря, пока как до Луны. Это просто наметки, общие соображения. Но все равно - спасибо за советы. А про какой такой листовой стеклопластик ты говоришь? Где он применяется / продается?
Вложения
extremum.pdf
(102.58 КиБ) Скачиваний: 43
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2007, 11:37

Чертежи ИМХО лучше конвертить в стандартный формат КАДОВ типа .dfx .dwg

Цеплять можно что угодно СЖАВ предварительно  в .rar
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2007, 11:39

runaway писал(а):А про какой такой листовой стеклопластик ты говоришь?


http://www.google.ru/search?sourceid=navclient&gfns=1&ie=UTF-8&rlz=1T4SUNA_enRU235RU242&q=%d0%bb%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b9+%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%ba%d0%bb%d0%be%d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%81%d1%82%d0%b8%d0%ba

Стеклотекстолит как в платах - бывает тонкий рулонами.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы усилием до 6 кГ доступны

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2007, 12:46

Как продвигается дело ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы усилием до 6 кГ доступны

Сообщение runaway » 17 окт 2007, 20:13

Продвигается, только немного не то дело. Переключение вида деятельности - лучший вид отдыха. Кладу печку, сталь плавить буду:
http://www.geocities.com/qasruf7/bulat.html?20076
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение avr123.nm.ru » 16 дек 2007, 19:22

Шаговый двигатель с пронизывающим ходовым винтом ! Великолепные линейные актуаторы.
http://www.hsi-inc.com/canstack_linear_actuators.php

Но дорогие - как и всё качественное.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение Широкий » 23 фев 2008, 23:56

Каковы габаритные размеры двигателя в приводе замка?
В чипдипе куча движков от 25 рэ, оптом дешевле.

Эт я к тому, чтобы выступающий пупок, где двигатель стоит удалить или минмимзировать...

Как удержание сделать?

Сейчас проектирую паука и "мышыцами" из этих актуаторов. Имхо гораздо проше и дешевле того, что в моем топике написано по актуаторы.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение Широкий » 25 фев 2008, 21:43

а еть еще такие http://www.signalmag.ru/shop/car/dopobo ... oddver/295
Покомпактнее и помощнее.. К сожалению и дороже

Такой никто не разбирал? Каковы его параметры?
Судя по описанию червячного типа.

Усиленная конструкция, корпус из ударопрочного пластика с ультразвуковой сваркой, высокая надежность работы червячной пары при любых температурах, бесшумная работа, развиваемое усилие: 10 кг

Кстати, судя по виду можно модернизировать элементарным удлиннением шпильки....

Главное - готовый актуатор...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение Digit » 26 фев 2008, 11:42

Сатрн МС-200 не брал... Но ты глянь - у Сатурн МС-2 тоже описание:
Saturn MS-2
Корпус из ударопрочного пластика, высокая надежность работы червячной пары при любых температурах, бесшумная работа, развиваемое усилие: 6 кг.

А картинка стандартного актуатора.
Так что по-моему нифига они не с червяками...
Причем я МС-2нт брал у диллера официального, у него картинка была такая же, как МС-200 и описание про червяк. Так вот никаким червяком в нем не пахнет - стандартный актуатор.
А описания во всем инете про актуаторы Сатурн такие - про червячную пару. Видимо, производитель неправильно перевел, а все потом содрали не вникая...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Линейные ЭлектроАктуаторы

Сообщение Широкий » 26 фев 2008, 12:52

Описание то же, а вид другой.
У 200-го нет "пупка, значит двигатель установлен параллельно штоку.
Если кто разбирал именно 200-й, напишите, плиз.

Какие характеристики у движка активатора? Можно ли туда такой http://www.chipdip.ru/product0/769981994.aspx впихнуть? Тогда "пупок" наполовину уменьшится
Но диаметры не совпадают.
Где-бы найти движок диаметром 24 мм и длиной в половину меньшей (сейчас 35 с выводами)..
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter