roboforum.ru

Зачем тогда М1, если М2 настолько сильный? Лучше поставить еще в 2 раза более мощный М2 и всё

varava12, а если рассмотреть твою схему чуть внимательнее? Именно тот случай, когда тянет М2. По построению схемы, М1 нужен для движения с меньшей скоростью и большим усилием (пониженная передача), М2 - с большей скоростью и меньшим усилием. Но подключены-то они механически параллельно! Представь автомобиль, на котором два двигателя и две коробки передач, работают на общие колеса. Одна коробка стоит на первой передаче, другая к примеру на второй. И чтобы ехать на первой передаче, мы газуем первым двигателем, второй на холостых. На второй - газуем вторым, первый на холостых. Но на каких холостых? На злобно повышенных, выше номинала (сколько там будет оборотов к примеру на 40 км/ч на первой? ). И пока второй мотор надрывается, первый качественно и эффективно тормозит всю систему. Да, электромотор на холостом ходу конечно создает меньше сопротивления, чем ДВС - но все равно создает, а редуктор это сопротивление увеличит в несколько раз.

В общем, если хочется коробку - надо делать коробку, с переключением передач, параллельная схема не катит совсем. Но даже коробка для маленьких платформ неэффективна, баловство одно - проще подобрать один мотор нужной мощности и правильный редуктор.

народ пошел привиредливый. все им не так

не привиредливый, а правильный.
тебе советуют как правильно, как бы сделали они.
а ты делай как хочет - правил жестких нет.
делай и сюда выкладывай видео - что ездеет и работает вполне нормально, ну а если не будет ездить - тоже выкладывай пиши, что типа вот такая конструкция нифига не работает проверено, ошибок не повторять!!!
...
да МУЛЬТИПЛИКАТОР имеет тоже свое кпд как и любой другое устройство (Мультипликатор — механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент, в отличие от редуктора повышающее угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент. Применяется, например, для подключения электрогенераторов к низкооборотистым двигателям.)
а двигатель будет работать генератором в холостом режиме, т.е. у него тоже есть свое кпд, которое создается за счет трения в подшипниках и вентиляционного сопротивления воздуха.
передаточной отношение редуктора/мультипликатора от двигателя М1 лучше выбрать не более 5-8.

Если очень уж хочется реализовать такую схему, то просто поставьте обгонную муфту (как в велосипеде) между валом М2 и второй от М1 шестеренкой. Иначе М1 будет работать великолепным тормозом, о чем уже говорили ранее. Естесственно, будет работать только при вращении в одну сторону.

Коли нужно 2 двигателя (именно 2!) - подключаем их к дифференциалу и все. Если самодельный - играемся передаточными числами внутренних шестерней. Или берем из китайской машинки. Или делаем планетарный редуктор. Хотя так можно и до коробки Т-80 дойти.

бесколлекторный движок нада и контроллер к нему, будет и тяга и пара тройка скоростей.

пример