roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Размеры сервы HXT12K

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Размеры сервы HXT12K

Сообщение North » 23 мар 2010, 12:56

Подумываю прикупить пару таких серв для пан'н'тилт-а в местном магазине. В связи с этим у меня вопрос: какие габаритные размеры у этой сервы, координаты посадочных отверстий и оси?
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2010, 13:01

Габариты стандартной сервы, надо взять любой чертеж стандартной сервы (например, с servocity.com) и оттуда срисовать оставив зазор снизу под чуть большую длину и учтя, что качалки в комплекте только две - "==0==" и "0==" при этом большей толщины, чем обычные круглые качалки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение North » 23 мар 2010, 13:42

Габариты стандартной сервы это не постоянная величина. Размеры стандартных серв разных производителей могут плавать в пределах 2-3 мм в любых направлениях. Кроме того в подавляющем большинстве случаев производители указывают только длину х ширину х высоту, не уделяя внимания таким параметрам как расположения крепёжных отверстий и выходного вала. Я столкнулся с этим пару месяцев назад. Имея стандартную серву (не помню модель, если интересно, дома могу взглянуть) начал рисовать скобку для неё в инвенторе, чертёж нашёл на каком-то сайте. Нарисовал, сгенерил развёртку, напечатал на принтере, вырезал, согнул и приложил к реальной серве. отверстия не совпали миллиметра на полтора, кроме того были несоответствия и по другим размерам. Посмотрел чертежи других серв. Размеры даже у одного производителя могут отличаться. В итоге с помощью штангенциркуля привёл размеры к актуальным. Вот мне и подумалось сейчас что может быть кто-то имел опыт и замерял конкретно эти сервы.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение avr123.nm.ru » 23 мар 2010, 14:10

СЕМЬ раз отмерь и 1 раз отреж !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2010, 15:07

2North: Какие конкретно размеры у вас не совпали? Вроде никогда таких проблем с Standard-сервами не было.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение North » 23 мар 2010, 17:44

Ок, вечером приду домой, посмотрю и скажу какие конкретно размеры у меня не совпали.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение North » 24 мар 2010, 00:00

Итак, как и обещал:
1) Для первоначального ознакомления можно посмотреть вот такое буржуйское обсуждение
2) Официальный сайт футабы, нажмите на несколько стандартных серв и сравните размеры. Разница может достигать пары миллиметров (например S3001 и S3010).
Конкретно у моей сервы (JR Servo ES-519) размеры были 54.5х18.5х42.5. Т. е. разница по высоте ES-519 и S3010 три c лишним мм.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение Angel71 » 24 мар 2010, 01:38

:) как-то очень надумано сравнивать 3001 и 3010. 2 мм по высоте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение Michael_K » 24 мар 2010, 01:49

Ну... это как сказать.
Например, если хочется сделать вторую опору оси (с другой стороны сервы),
то высота может быть важна... Да и позиция крепежных отверстий относительно
друг друга и оси и плоскости качалки...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение Angel71 » 24 мар 2010, 02:21

:) если 2мм по высоте в таком случае может сыграть злую шутку, зачем тогда вообще чертить браться? :pardon: это всё-равно, что расчитывать на момент сервы вплоть до нескольких грамм/см. крепёжные дырки да, согласен, +/-1..2мм это может быть и полный абзац. хотя тоже уверен, что не всегда. :oops: а мысля такая, кто мешает сначала взять определённые сервы, а потом чертить? "универсал" штука хорошая, только зачастую малореальная
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение EIN_ENGEL » 24 мар 2010, 03:18

автору: модель из Солидворкса открыть сможешь?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение Angel71 » 24 мар 2010, 03:51

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2010, 08:20

Я же сразу сказал, что высота у них - единственное фактически, что не стандартизовано:
=DeaD= писал(а):Габариты стандартной сервы, надо взять любой чертеж стандартной сервы (например, с servocity.com) и оттуда срисовать оставив зазор снизу под чуть большую длину и учтя, что качалки в комплекте только две - "==0==" и "0==" при этом большей толщины, чем обычные круглые качалки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение North » 24 мар 2010, 11:36

EIN_ENGEL писал(а):автору: модель из Солидворкса открыть сможешь?

Скорее всего смогу. Спасибо.

Angel71 писал(а): как-то очень надумано сравнивать 3001 и 3010. 2 мм по высоте.

Обе обозначены как стандартные сервы. Какие претензии?

Michael_K писал(а):Ну... это как сказать.
Например, если хочется сделать вторую опору оси (с другой стороны сервы),
то высота может быть важна... Да и позиция крепежных отверстий относительно
друг друга и оси и плоскости качалки...

Как раз такой случай. С обратной стороны сервы опора.
Angel71 писал(а): если 2мм по высоте в таком случае может сыграть злую шутку, зачем тогда вообще чертить браться? это всё-равно, что расчитывать на момент сервы вплоть до нескольких грамм/см.

Что-то я не понял мысли. Может вообще тогда ничего не делать, ведь может не получиться? И нет, это не всё равно что рассчитывать на момент сервы до грамм.
Angel71 писал(а): а мысля такая, кто мешает сначала взять определённые сервы, а потом чертить?

В описанном случае так и было сделано. Злую шутку сыграла вера в слово "Стандарт". Благо деталька была сначала воплощена в бумажной ипостаси и косяк был своевременно выявлен.
=DeaD= писал(а):Я же сразу сказал, что высота у них - единственное фактически, что не стандартизовано

Высота у них - это параметр по которому очевиден наиболее большой разброс. Остальные размеры тоже гуляют в той или иной степени.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Размеры сервы HXT12K

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2010, 11:58

Гуляние остальных размеров нивелируются тем, что крепится серва через резиновые вставки.
Я бы не стал делать конструкцию рассчитанную на конкретную высоту сервы, т.к. завтра этой сервы не будет и всё начинай сначала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter