roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Узлы для руки.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение setar » 24 окт 2005, 14:49

Я бы тоже рекомендовал попробовать собрать маленький макет.

А вообще высказываний "по идее должно хватить" быть не должно.
На Это есть CAD`ы и моделирование на компьютере.

Проект однозначно вылетит свыше 10000$
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Nark » 24 окт 2005, 17:20

AlphA писал(а): наиболее жизнеспособный вариант в манипуляторах такого размера - это троссовые тяги

Не знаю, а там с фиксацией проблем не будет?
=DeaD= писал(а):Вы только не обижайтесь, но фигня полная...

А чего обижаться-то, я же сам написал:
Nark писал(а):"Я частник, любитель и ламер в роботостроении."

:).

setar писал(а):Проект однозначно вылетит свыше 10000$

И всеравно не понимаю откуда такие цифры - 10000$. :shock:
На что это все пойдет? Хотя бы в поцентах?
Я так понимаю: нужен будет
каркас,
движки - 5 шт.,
редукторы 5 - шт.,
управление(контролеры) для движков - 5 шт.,
источник питания,
простенький комп,
подшипники, винтики, провода  и другие расходные материалы...

PS хммм и чего вы все меня так отговариваете... И по стоимости, надо все смоделлировать до конца, а потом прикидывать, но 10000$ имхо это перебор :).
Nark
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 17:48
Откуда: Питер

Сообщение setar » 24 окт 2005, 17:48

:wink: заботимся о твоем времени и финансах.

почитай тему http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=639
что то схожее по задаче есть.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Андрей » 24 окт 2005, 19:01

а зачем нужно 4 колена? нельзя сделать 3 колена, а нижнее длинее
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение Nark » 25 окт 2005, 20:02

setar писал(а)::wink: заботимся о твоем времени и финансах.

почитай тему http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=639
что то схожее по задаче есть.

Ничего себе, схожее, там человек замахнулся, понимаешь, "на царство морское", а мне, простому человеку этого не надо.
Точность, в принципе, не особо нужна в если будет в пределах 10 см на стреле в 2 м - уже хорошо (при хорошей фиксации положения), далее дело камер и ИИ делать калибровку. Скорость опять же не важна, да и плавность тоже - это же кирпичи а не тонкое дело искусства :).

Андрей писал(а):а зачем нужно 4 колена? нельзя сделать 3 колена, а нижнее длинее


Можно и 3 наверное ... Я думаю это позже решиться :). А вобще с четырьмя проще сделать так, чтобы он (манипулятор) вблизи себя доставал.


Эх, к сожалению я уезжаю до 8 ноября :(...
Но я вернусь и мы продолжим :)!
Nark
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 17:48
Откуда: Питер

Сообщение AlphA » 25 окт 2005, 20:05

Не знаю, а там с фиксацией проблем не будет?

Если тяги будут с обеих сторон, то пробелм не будет. У тебя же нет проблем с фиксацией положения пальцев на руках.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение eznatok » 03 фев 2006, 18:42

Отличная идея сделать робота, который просто будет складывать стенку из кирпичей для стройки!!!

Даже если такой робот будет стоить 10 000 дол, то он очень быстро окупится.

Посчитайте сами. Робот будет работать 24 часа в сутки. 7 дней в неделю. 365 дней в году.

Предположим, что робот работает с той же скоростью, что и человек(хотя робот будет быстрее)

Итак зарплата каменщика, который просто кладет стену из кирпичей, равна 500 дол. в месяц. Следовательно 500 на 3(число смен) на 12(месяцев) равно 18 000 дол в год.

Поэтому даже если такой робот будет стоить 50 000 дол, то его будут очень хорошо покупать для строек, потому как он не пьет водку, не болеет, иногда ломается, но быстро чинится.

Учитывая темпы строительства жилья во все мире, разработать такого робота просто необходимо.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение Kanoka » 03 фев 2006, 19:10

Ну опять но за свое!

С такими предложениями в тему "Наш Юмор"
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение KiCom » 03 фев 2006, 19:10

Насамом деле неслабый манипулятор получаеться, я тут с маленьким уже намаялся. А тут кирпичи ложить. Идея конечно красивая.

Eznatok, прикинь сколько нужно обучить специалистов для работы с таким роботом, сервисные центры, ну и так далее. Возьмем для примера двигатель ванкеля. Он по всем параметрам лучше "обычного", но почему он не используеться ты не задумывался?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение ASin » 03 фев 2006, 19:31

eznatok писал(а):Робот будет работать 24 часа в сутки. 7 дней в неделю. 365 дней в году.

Действительно, юмор.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение eznatok » 07 фев 2006, 18:28

Господа, ну не нужно быть такими жуткими скептиками!

Всегда должна быть идея, к кторой нужно стремиться.

Что сложного в процессе

1 Намазал раствором место.

2 Взял кирпич

3 Положил кирпич на метсто

4 Выбрал новое место

5 переход на пункт 1.

Тут сложность именно в компьютерном зрении, а не в манипуляторе, который тоже нужно сделать с умом. Как именно мы тут и обсуждаем.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение Kanoka » 07 фев 2006, 18:38

Мое предложение, если нам не веришь что это не реально, попробуй сделать модель такого манипулятора, в масштабе, скажем 1:5. Сразу станет все понятно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение eznatok » 07 фев 2006, 19:07

2 Kanoka

Я не говорю о конкретной модели манипулятора. Я говорю о том, что манипулятор, которым можно кирпичи таскать и класть их точно, вполне существует.

Например http://www.rtc.ru/robotics/picture/dumk-b.jpg

с такого или аналогичного мобильного робота взять манипулятор.

Задача в том, чтобы сделать его как можно дешевле, чтобы стоимость манипулятора не превышала скажем 5 000 доларов, при условии что такой манипулятор поднимал бы до 10 кг веса на вытянутой руке.

По моему, вписаться в 5 000 вполне реально.

Как сделать манипулятор за наименьшую стоимость, мы здесь и обсуждаем.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter