roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3х колесное шасси, чертежи

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

3х колесное шасси, чертежи

Сообщение drook » 21 фев 2010, 14:39

есть у кого-нибудь чертежи 3х колесного шасси для мобильного робота?
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 21 фев 2010, 15:59

А тум нужны чертежи?.. o_O
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение drook » 21 фев 2010, 20:06

ну бывают и чертежи)
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 21 фев 2010, 20:18

А на практике не бывают. Почти. Так как сама конструкция предельно примитивна, то почти всегда лепится из подножных материалов. Примеров ты сам по форуму можешь найти гору. А раз лепится из чего попало, то какие нафиг чертежи? Нет я могу тебе и чертежи этой чуши придумать, но ты устанешь согласно им паять это шасси из проволочек :D
Так что просто оглянись, из чего делать сможешь - а я тебе посоветую, как делать.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение drook » 21 фев 2010, 22:01

я посмотрел на форуме ,да идея одна воплощений много)

идеальный вариант - это наверно Р2Д2=)

А какая из всех тем самая подробная и ясная, по изготовлению 3 колесного шасси?
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение D1mcon » 21 фев 2010, 23:21

Ну это тебе решать, делать-то ты будешь :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 22 фев 2010, 00:34

Опиши доступные, либо наиболее удобные в работе материалы, и желаемые габариты. Подскажу чего-нибудь.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение robin » 24 фев 2010, 02:12

Вклиниваюсь в тему, ибо самому интересно тоже и тоже, для начала, решил взяться за 3х колесный,
из движков есть:
- 2 одинаковых от машинки детской, ничего на них не написано, подключил 5В от компа - крутятся как бешеные, не греются, рукой остановить пробовал - больно :good:
- 4 разных двигателя, примерно одного размера, от: cd-rom дисковода старого (выдвижение лотка и основной мотор, как ни странно обычный коллекторный), магнитофонов, плееров
Думаю на 2 одинаковых сделать задний привод, а один из магнитофонных использовать под подруливающее колесо.
Основные колеса с осью уже есть, диаметр около 47мм, расстояние между колесами 116мм,
в целях моделирования "в натуре" воткнул ось в картонную коробку и одел колеса, вот верчу в руках, думаю куда что и как разместить.

Вопросов точных никаких пока нету, т.к. новичок "что непонятно? - все"(с) :)
Очень воодушевляют результаты работы других людей, которые до этого тоже ничего такого не делали.
Спасибо :friends:
Аватара пользователя
robin
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 янв 2010, 23:58
Откуда: Харьков
прог. языки: pascal, php; c++ в стадии изучения

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 24 фев 2010, 12:38

Не нужно тебе для катающегося шасси 3 мотора. В любом раскладе только 2 - либо один едет вперёд-назад (боковые колёса), другой поворачивает (переднее); либо левый крутит левое колесо, правый правое (подруливающее - как флюгер пассивно крутится туда, куда едем).
Вложения
1.gif
1.gif (6.94 КиБ) Просмотров: 2056
2.gif
2.gif (3.18 КиБ) Просмотров: 2052
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение boez » 24 фев 2010, 12:45

А первая схема без дифференциала нормально будет кататься, или ей тяжело будет поворачивать?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 24 фев 2010, 12:48

Правильный вопрос :)
Конечно не будет она нормально кататься. Поэтому всегда отдаётся предпочтение второй схеме, как не только не нуждающейся в дифференциале, но и самой манёвренной - танковый разворот, всё такое...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение -= Александр =- » 24 фев 2010, 16:00

Первая схема при наличии дифференциала будет лучше управляться на больших скоростях (у меня пару метров в секунду летает, в то время как вторую при попытке поворота на такой скорости начинало крутить). Если делаешь робота для линии - ищи дифференциал. Если просто по комнате кататься - конечно лучше вторая схема.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение robin » 24 фев 2010, 22:17

спасибо за советы :)
для начала думаю проще будет без дифференциала, т.е. вторая схема.
все готово, буду творить теперь конструкцию.
Аватара пользователя
robin
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 янв 2010, 23:58
Откуда: Харьков
прог. языки: pascal, php; c++ в стадии изучения

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение Michael_K » 24 фев 2010, 22:29

А можно, наверное еще проще сделать:
одно колесо активно рулящее и оно же ведущее - тяговое.
А два колеса свободно катящихся не поворотных.

Узел переднего колеса получается, конечно, сложноватый,
но дифференциал, имхо, все же сложнее.
А пассивное подруливающее так и норовит
поперек встать (особенно на корявом полу)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 3х колесное шасси, чертежи

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2010, 01:06

Я не стал предлагать этот вариант, как наиболее геморный. Для человеков с руками он и так очевиден, а для неопытных просто вреден.
По той же причине и дифференциал рисовать не стал.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter