roboforum.ru

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!

Michael_K писал(а):И еще "53 метра в минуту и 74 метра в минуту - для лайн-трейсера слишком медленный..."
Хм..., как это согласуется хотя бы с результатами оффлайн-соревнований?
(скорость рекордсмена RIO пока 30 метров в минуту...)

Ошибка в 10 раз

5.3м/мин, 7.4м/мин - вот так правильно видимо "мм" с "см" перепутаны

Блин, а я секунды с минутами перепутал

Ну как минимум авторство оставить - никто формат "статьи" обычной с автором вроде в вике не запрещал?

Итак по пунктам
1. Про енкодеры допишу
2. тамиевский редуктор (7.3кгс*см) - конечно не реально на пластике, цифра получена теретическим расчетом )))
3. 53 метра в минуту и 74 метра в минуту - это я при переводе из мм в метры ошибся. Поправил.
4. За шаблон {{-}} Спасибо!!!
5. По поводу рекламы - Пусть три месяца так повисит, а потом уберу
6. Максоны в России где купить не знаю, вот RiO их брал в США
viewtopic.php?f=31&t=4201&start=15#p87409

У Pololu, оказывается, есть мотор-редукторы не хуже Максонов (по заявленым характеристикам). Напремер,
http://www.pololu.com/catalog/product/997

И номинальный - для тех оборотов и моментов, которые указаны в таблице.
И номинальное напряжение конечно.

Питание то под них как выбирать?

Че-то у меня с максоном не стыкуется. Из даташита:
Мотор:
M_0 = 4.14 mNm = 0.0414 kg*cm
V_nl = 16500 sec^-1
Редуктор
k ~= 17:1 (3249/196)

Молучается мотор + редуктор (примерно, без учета потерь в редукторе)
M_0 = 0.7 kg*cm
V_nl = 995 sec^-1

Если не возражаете, я поправил цифры в табличке в вики.

Не такое уж вундерваффе эти максоны получаются.
Например, Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HP почти те же данные: 0.6 kg*cm момент, 1000 об/мин при 6 В. Легче в 3 раза и дешевле тоже в 3. Правда, конструкция открытыя и неизвестно, как нагрузку держит. И жрет побольше.