roboforum.ru

Вот из-за такой фигни я картинки в таблицы и вставляю а еще в этом случае таблицей удобней пользоваться, когда видишь, что это за шняга.

1. А как верно?
2. Это копипастом сделано, в будущем заменю на конкретные ссылки.

Точно torque - крутящий момент!!!

вроде везде пишут torque в kg/cm

Момент измеряется в килограммах силы _умноженных_ на сантиметр.
Никто в знаменатель не уходит, авр123 просто опечатнулся.

12кг на плече 1см и усилие 6кг на плече 2см

Правильно, теперь, если _умножить_ килограммы (силы) на сантиметры, получим одно и то же число
- характеристку мотор-редуктора, и размерность его будет кгс*см

вроде везде пишут torque в kg/cm

Ага. А еще много где пишут кВт/час... мало ли...
Еще классная величина человек/час, типа, для оценки трудоемкости ))

Всё, я погнал уже под вечер пятницы конечно правильно кгс*см

По двойному редуктору:

Код: Выделить всё • Развернуть

[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 kg*cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1

У меня в наборе поставлялся двигатель 2270, соответственно другие обороты и другой момент. Кстати момент в г*см, а не в кг*см

да нет, непринципиально, просто момент в 36кг меня озадачил