roboforum.ru

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!

А что в названии не так???

Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

А как же цены?

хм, не надо наверное.

Во-первых у тамии есть 2 вида колёс и 1 вид гусениц - и это только из известных мне.

Может быть сделать страничку с подбором параметров мотора, редуктора, колес
исходя из скоростей, ускорений, нагрузок, коэффициентов трения и т.д....
Можно реализовать на жаваскрипте или просто в ёкселе для скачивания.

Можно вколотить туда популярные моторы/редукторы
или просто выдать параметры требуемых приводов для конкретного применения.
Учесть типичные кривые ток-скорость-момент-КПД и т.д.

Вообще, очень странно, что об электронике понаписано выше крыши,
а механика так и остается на уровне "фенольных машинок", "переделанных серв" и "стеклоподъемников".
Мне кажется секрет побед в соревнованиях, например, в огромной степени зависит именно от механики.

Нет =DeaD= ты не так вопрос ставиш ))) мне они тоже не нравятся ))) и что )))

To Michael_K попробуй накидай такой файл ВСЕ будут только благодарны тебе!!!

Так, понаписал туда про Колеса, крепления и енкодеры ...

А где фотки энкодеров? А с каким напряжением они работают?