roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Теперь не поворачивает

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 13:23

В общем была у меня машинка (бывшая на р/у), поворот осуществляется передними колесами, задние ведущие.
Штатный аккум был заменен на другой - более лучший, так же над передними колесами был установлен механизм управления головой (от автомагнитолы).
После всех этих переделок машинка стала прилично весить и соответственно передние колеса перестали поворачиваться.
Возникла идея удлинить немного зад с помошью "рычага" и на его конец положить такой груз чтобы перед немного приподнялся.
Есть еще какие у кого идеи?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 13:26

а если внимательно глянуть где заедает?))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение executer » 11 ноя 2009, 13:28

Хм.... :sorry:

Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз! 8)

Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 13:38

Ворон писал(а):а если внимательно глянуть где заедает?))

Там не где не заедает, просто у тамошнего редуктора нехватает мощи, двигатель стоит на 1.5В.

executer писал(а):Хм....

Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз!

Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть

Ведущие то косеса потянут, но вот вся и проблема этой идеи в том что при разгоне груз будет перевешивать.
Аккумы назад не охота передвигать так ка они уже в своём отсеке - переделывать нехочется, начальная схема бота тогда изменится и будет выглядеть не айс. :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 13:43

поменять "слабое звено", судя по всему мотор, или (что сложнее) моторредуктор полностью...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 13:49

Ну моторедуктор взять не где, а вот мотор интересно какой подойдет по мощности?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 14:01

взять например в 2раза мощнее родного :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 14:28

ну и что, нашел я мощнее моторчик, но вот как теперь его туда воткнуть... :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 14:33

придти за тебя попилить по сверлить?)))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 14:41

спс за предложение :) , но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить). после некоторых экспериментов получается так что поворачивает только при езде, на месте же этого сделать не может, значит для того чтобы повернуть на 90 градусов увеличится угол поворота.
придется с помошью электроники компинсировать эти недостатки.
Вложения
SDC10871.JPG
Последний раз редактировалось CiSi 11 ноя 2009, 14:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Myp » 11 ноя 2009, 14:42

что за мотор то?

небось китайский дефолтовый мотор?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15929
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 14:46

хм как вариант с минимально переделкой)),а мотор перемотать?)))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 14:49

1.5В
Изображение
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 14:54

бред!!! подобные работают до 5в запросто!!!во всяком случае сопротивление обмоток из устройств на 3в ,6в и 1,5в на таких движках, уменя попадались, одинаковое..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 14:55

А можно не публиковать такие картинки размером на весь экран? Мне как-то не очень критично все шероховатости на деталях видеть :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter