roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Теперь не поворачивает

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 14:58

дело то не в напряжении, а в том что с минимальным весом на редуктор - колеса не повороачиваются.
>=DeaD=
Хорошо, больше постараюсь так не делать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 15:16

CiSi писал(а):но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить)

ну такова участь самодельщика, надо переболеть и перисилить своё "замучаешься" :)
Представь себе: третий раз пылесос с 0 делаю... ну не устраивает меня работа двух предыдущих... и что? замучался? да нет! наоборот - опыт сын ошибок трудных... :) ИМХО если очень хочется сделать - делаем, в противном случае - купить :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 15:28

Может быть дело в том, что делать нехочется, потому что может получится не очень красиво, тем более уже надоело ковыряться в игрушках (уже столько всяких движков, рычагов и так далее поменял) - что бливать уже хочется.
Поэтому и спрашиваю альтернативное решение.

Как я смотрю, все альтернативные решения сводятся к замене моторчика, редектора.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение SSG » 11 ноя 2009, 16:20

Можно моторчик выкинуть и электромагнитик(и) поставить. Или от реле или самомотный.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 16:24

этож какой силы магниты должны быть.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Myp » 11 ноя 2009, 18:06

фото механизма поворота в студию!

может туда просто минисерву впендюрить можно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 21:11

Можно и серву, вот только не знаю где ее купить.
фот счас сделаю.

Добавлено спустя 18 минут 36 секунд:
Обещенные фото:
Вложения
SDC10896.JPG
В сборе
SDC10890.JPG
со снятым двигателем
SDC10882.JPG
со снятой шестерней
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение MegaBIZON » 11 ноя 2009, 23:36

С такими огромными и зацепистыми катками не мудрено, что такая почти прямая передача сходу не справляется.
Такие системы в игрушках радиоуправляемых делают для того, чтоб тачка ехала прямо если ты не трогаешь "руль" - колесо возвращается в исходное положение пружинкой. "Полупрямая" (как я это называю) передача работает быстрее, пружинке не особо сопротивляется. Но слабая.
Теперь, надо полагать, "рулить" будет "бортовой моск". Ему контролировать угол поворота сподручнее, он сам будет возвращать колёса в исходное положение (уж не знаю, энкодерами там, или чем ещё), и ему важнее сила поворотного механизма.


Мути ещё шестерёнку, или лепи полностью новый редуктор.
На вал мотора энкодер с одним чорным сектором. или типа таво. И робат будет с точностью до нулиметра знать свой угол поворота, и всегда сам сможет "повернуть" прямо.
как вариант.

======
а поворотку, выполненную ЦЕЛИКОМ из майфуна подари врагу :ROFL:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 11 ноя 2009, 23:53

MegaBIZON писал(а):На вал мотора энкодер с одним чорным сектором. или типа таво. И робат будет с точностью до нулиметра знать свой угол поворота, и всегда сам сможет "повернуть" прямо.

Вот так и хочу сделать!
Это мой не основной проект, так что вазиться особо с мелкой пластмасой не хочется, придется завести все на электронику.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение Myp » 12 ноя 2009, 11:09

а можно добавить шестерёнку одну...
мотор с крышкой приподнять на 5мм и сместить на 5 мм вперёд
в образовавшуюся шель засунуть шестерёнку.
внешние зубья чтобы цеплялись за мотор а внутренние крутили эту полушестерню рычаг.

но там уже всё есть чтобы просто серву поставить :)
микросерва стоит недорого, заказать можно по почте
штырь на который эта полушестерня одевается соединить с валом сервы напрямую, серву закрепить на кусочке пластика которые прикрутить к шстатным дыркам.
может вобще даже закрепить в штатной крышке мотора.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 12 ноя 2009, 16:36

Снял пружину, соответственно движку стало легче, а на его вал поставлю энкодер или магнит с датчиком холла.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение -= Александр =- » 12 ноя 2009, 17:09

Оффтоп конечно, но зачем на роботе магнитола? :shock:

А такие движки я на 5В запускал. Греются чуть правда, но в руле это не критично. Кстати я похожую машинку переделывал - на руль серву ставил. Уж она то точно колеса повернет. Просто в ее качалку вставляется винт на нужном удалении от центра, а в рулевой трапеции делается под него отверстие. Серву ставим над трапецией крутилкой вниз - винт входит в отверстие и двигает рулевую тягу.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 12 ноя 2009, 21:15

2-= Александр =-. С сервой то все понятно, с вами полностью согласен.
Магнитола нужна для установки на неё головы (корпус бывшего БП), а точнее для привидения её в действие.
У механизма от магнитолы имеются такие движения: вперед/назад (выдвижениё касеты), вверх/вниз (установка касеты на "вал" воспроизведения), движение вокруг (момент воспроизведения касеты).
Надеюсь понятно изложил.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение -= Александр =- » 12 ноя 2009, 22:48

Эм... Я бы и это сервами сделал... Уж больно там много лишних деталей будет... :roll:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Теперь не поворачивает

Сообщение CiSi » 12 ноя 2009, 22:59

Если брать сервы, то размеры будут те же, да и с экономил я прилично :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter