Круто!
Есть идея - надо сделать внутри механизм, который будет не лопастями такими крутить, а будет на каждой из 6 граней выдвигать отталкивающие опоры, при этом на каждой грани сделать 4 опоры. И все 24 опоры на 6 гранях подцепить к 2 сервам как-нибудь
типа как тросики от фотика старого для спуска. Серва качается в 1 сторону - на всех 6 гранях 1 тросик выдвигается, а другой втягивается, и наоборот если в другую сторону. Причем в нейтральном положении все тросики ровно по грани.
Ну и вывести 4 опоры так, чтобы кубик в любую из 4 сторон шагнул.
Тогда на 2 сервах можно будет кататься вообще произвольно