roboforum.ru

**executer** » 30 ноя 2009, 22:51

Ух, я б до такого шагуна не додумался :good:

**Bass85** » 01 дек 2009, 02:18

Улет

Вот возникло пару вопросов. А что если он завалится на бок ? И может ли он быстрее катится ?

**statistic** » 01 дек 2009, 02:47

спасибо всем.рад что вас прикалоло.

А что если он завалится на бок ?

валится он очень хорошо,кинематика из видео видно какая.Что делать?я поднимаю руками!

И может ли он быстрее катится ?

дело не в том быстрее медленне.я считаю что надо программно добится плавности работы серв и отработать порядок их включения.както так.а потом уже гнатся за скоростью.практически сейчас получается так что при увеличении скорости он начинает уже не катиться , а подпрыгивать в разные стороны из-за того что "ложноножки" не успевают вовремя открываться-закрываться.

**Duhas** » 01 дек 2009, 07:54

Что делать?я поднимаю руками!

а мб по бокам тоже 2 больших ножки соорудить..

**MegaBIZON** » 01 дек 2009, 08:23

Это, пожалуй, само напрашивается :pardon:

**statistic** » 01 дек 2009, 12:59

была такая мысль.Но это увеличит размер изделия,а это в мои планы не входило.

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
тут вообще много что можно придумать:добавиь ещё две ноги ,или не две а 10.У меня есть 3d модель с круглыми ногами .Можно сделать не квадрат а шестиугольник.Вариантов много.

**M16** » 01 дек 2009, 20:13

Супер

вот если и повороты были тогда вооще.

**=DeaD=** » 01 дек 2009, 20:37

повороты и так есть вроде?

**M16** » 02 дек 2009, 10:25

Не поворотов пока нет, но помоему и до этого дойдут

**=DeaD=** » 02 дек 2009, 10:42

Да вот же повороты: viewtopic.php?p=135996#p135996

**MegaBIZON** » 02 дек 2009, 12:35

какой вредный M16, только бы спорить...

**repository** » 03 дек 2009, 16:35

Теперь сделать ещё несколько штук и научить из объединятся в такую штуку:
http://www.membrana.ru/articles/technic ... ainsection
:Yahoo!:

**contr** » 03 дек 2009, 17:04

Можно сделать не квадрат а шестиугольник

Лучше треугольник, тама приводов меньше. А плавность получить за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.

**statistic** » 03 дек 2009, 21:59

to repository
надо будет подумать.

за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.

только за счёт этого не получиться.Я вот тоже на "физику" плюнул и получил совсем не то что хотел.тут надо всё хорошенько считать ещё на стадии чертежа
(да и не только тут, вообще пора серррьёзно к делу подходить,а не на шару прикидывать).

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
а нет ли желания у форумчан подумать над чем-нибудь шагающим?я вот тут начал наброски делать на бумаге,но всё какое-то стандартное вырисовывается,как робосапиенс.

**=DeaD=** » 03 дек 2009, 22:03

Так вот замечательная шагалка и не как робосапиенс

roboforum.ru

квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Re: квадратное нечто

Кто сейчас на конференции