При больших передаточных можете мне написать и я сооружу циклоидный редуктор под ваш двигатель. Простота и компактность рудуктора обеспечена, придумал даже как редуктор разместить целиком только на валу приводного двигателя (правда только для одноступенчатого- до передаточного 100).
потому что неудобно кому нужен редуктор в котором стоит шестерня размером с сковородку? вот и делают много небольших ступеней. компактные удобные редукторы.