prapor писал(а):Честно говоря не возьму в толк разницу между демпфером и ограничителем хода, помоему это одно и тоже только в различных реализациях.
Ведь демфер преднозначен именно для того,чтобы притормозить инемного вернуть назад.
Но не доводить механизм до мертвой точки где максималино растет нагрузка.
Здесь работеает оптопара, естественно нужно учитовать инерционность системы.
На счет демпферов ты прав. Но я имел в виду пружинный демпфер. Он уменьшит нагрузку на двигатель при разгибании сустава из крайнего положения и при сгибании. И еще советую подумать над равновестной системой. К ползункам я бы приделал механизм уравновешивающий общий вес конструкции. Тогда движки не придется слишком мощьные брать.