Технический форум по робототехнике.
Sergey » 06 окт 2005, 13:04
prapor писал(а):Еще один вопрос, планетарный редуктор, подскажите кто что знает
или ссылочки пожалуйста :shock:
На поисковики не посылать уже работают
Это очень просто. Более компактный и хитрый редуктор.
Название обусловлено располозжением зубчатых колес и их движением.
Немного лучше волнового.
- Вложения
-
prapor » 06 окт 2005, 14:24
Полностью стобой согласен Sergey анимация заставила меня выровнять линейные размеры обоих костей в равные величины.
крепление к корпусу, прорисую автомат перекоса выложу. Стопа будет опорное шаровое, но пока не заморачиваюсь, просчитать бы колено на него основная тяжесть ложиться, потом стопа,корпусное сочленение работает только на курсовую устойчивость, по всем плоскостям если не прав в выодах прошу поправить.
Спасибо за картинку планетарного, есть над чем подумать.
Sergey » 06 окт 2005, 14:56
Ну на колено конечно не основная тяжесть. Там в зависимости от используемого типа передачи силы будут разные типы нагружения, да и общий вектор силы направлен не по осям "костей".
Лучше всего, из собственного опыта скажу, удлинить т.н. "шпору" и прикладывать силу на неё.
Но хотя если строишь на сервах то не обязательно.
На автомат перекоса я бы взглянул с удовольствием.
prapor » 06 окт 2005, 15:24
Ну Sergey прямо мысли читаешь только собрался "шпору" с приводом выложить в эскизах,а у тебя уже сообщение готово.
Кстати нет желания глянуть анимашку скелета может еще какие ляпы внем обнаружишь.
А сервы конечно вещь хорошая но по эргономики не удобная больнок широккими костяки выходят
Sergey » 06 окт 2005, 16:06
Выкладывай анимашку посмотрю - может что новое узнаю а может посоветую.
prapor » 06 окт 2005, 17:22
Это почти 5 метров она пролезет на форум
не не лезет здесь ограничение на 1 мег если только на мыло примеш
Kanoka » 07 окт 2005, 00:22
Сорри, конечно вторая степень свободы нужна не в коленном, а в тазобедренном (или как его правильно назвать?) суставе. Но это если придерживаться классической схемы, если не смотреть на то как у нас гнутся колени, и отклонять робота именно в них то мы экономим два двигателя/сервы. Причем если бедренная часть ноги будет находится в положении близком к горизонтальному то и кинематика походки не особо поменяется.
Sergey » 07 окт 2005, 05:45
prapor писал(а):Это почти 5 метров она пролезет на форум
не не лезет здесь ограничение на 1 мег если только на мыло примеш
Попробуй на мыло!
Sergey » 07 окт 2005, 05:56
prapor писал(а):Стопа будет опорное шаровое, но пока не заморачиваюсь...
Не стоит делать шаровую на стопу - по опыту скажу. Замаешься с управлением. Лучше на двух перпендикулярных в горизонтальной плоскости валах. Конечно шаровая по многим показателям была бы лучше, но посмотри анатомию хотя бы человеческой стопы и поймешь, что такое количество мышц и сухожилий вряд ли целесообразно воспроизводить.
prapor » 07 окт 2005, 09:48
Sergey привет!
Почта пошла принимай там около 6метров архив RAR.
По поводу шаровой немного погорячился, обяснить задумку на словах
сложно прорисую эскизом, выложу.
В тазобедренном суставе нужна не вобода перемещения, а ское автомат перекоса идея уменя есть сейчас в работе.
P.S.
Почта вернулась не проходит по обему сейчас буду резать на куски.
Sergey » 07 окт 2005, 09:54
Перешли еще раз пожалуйста. У меня ящик был переполнен. Сейчас освободил.
prapor » 07 окт 2005, 09:59
Уже послал по частям.
Sergey » 07 окт 2005, 10:05
prapor писал(а):Уже послал по частям.
Получить то получил, а вот посмотреть не могу. Не одим мой кодек не берет. :(
prapor » 07 окт 2005, 10:12
Там Quick time 3D MAX создовал, а перекодировать нечем.
Сорри!
prapor » 11 окт 2005, 09:40
Sergey доброго дня суток.
Тебе удолось просмотреть анимашку?