roboforum.ru

Нет так и не удалось. У меня нет 3D Max'а.
А как автомат перекоса. Посмотреть охото.  8)

Для просмотра нужен http://www.apple.com/quicktime скачай и смотри
только в этой анимашке пока нет автомата перекоса там толко механника ноги.
автомат сейчас прорисовываю.
правда есть механизация коленного сустава если интерисует могу сбросить по мылу в формате SolidWorks

Сбрасывай - любопытно посмотреть.

Отправил жду твоей критики.
Вопрос на засыпку у тебя какой солид стоит?

Выкладываю маленькую картинку это коленный сустав со "шпорой"

У меня 2003 Solid обитает.

Сборка прицепилась?
У меня 2001 солид

Очень любопытные вариант конструкции. Я конечно по другому делал.
Но что-то подобное мне приходило в голову. Отказался из-за сложности реализации с помощью треш технологии.
Но смотря на твою конструкцию могу заметить, что лучше на пределах свободного хода поставить демпферы т.к. там наиболее велики нагрузки на двигатель.

Сборка к сожалению не зацепилась.
Просьба поробовать еще раз.

Еще хотел бы заметить по этому суставу, если я правильно понял 2 вала направляющие, а один ведущий. Если это так, то мне очень интересно какая скорость "разгибания" или срабатывания будет у него.

Понял попробую сейчас конвертануть перешлю в степе.
Но тгда потеряется все дерево построений и сопряженя если устроит такой вариант.
Скорость пока не критична "нормальный шаг" обеспечение скорости будет зависеть от  привода и редуктора.
если не затруднит брось на почту сообщение солида на что он ругается.
И с анимашкой , что нибудь получилось или нет.

Ограничение хода это бычные оптопары на боковых поверхностях балки перекрываются бегунком "стоп машина".
Реализация конструкции да немного сложновато но если задействовать детали от радиоупровляемых моделе там прекрасные регулируемые тяги на шаровых креплениях.
все осталиное предется делать самому.

С анимашкой все получилось. Есть замечание по способу хождения, но пока подожду автомата перекоса и как это будет выглядет с ним.
На счет скорости - у тебя же как я понял винтовая пара на тягу завязана. А она крайне неторопливая - даже несмотря на двигателя.

Я говорил не об самом способе вылавливания крайних точек, а о демпферах.

Честно говоря не возьму в толк разницу между демпфером и ограничителем хода, помоему это одно и тоже только в различных реализациях.
Ведь демфер преднозначен именно для того,чтобы притормозить инемного вернуть назад.
Но  не доводить механизм до мертвой точки где максималино растет нагрузка.
Здесь работеает оптопара, естественно нужно учитовать инерционность системы.