roboforum.ru

Вот чего у меня получилось из пары модифицированных серв HXT12K и пары колёс 95х30мм:
( колёса - http://shop.roboforum.ru/product/koleso ... m-plastik/ )


подумываю поставить подкатывающим 30мм ролик типа:


Чтобы с лазерной резкой колёс вообще не париться и поворотный механизм подкатывающего колеса самому не делать.

Добавлено спустя 6 минут:
PS: Забыл сказать к чему всё это - хочется получить надежную недорогую матерую платформу под техническое зрение, чтобы собрал и забыл и к скорости тут никаких особых требований.

Рассчетная:

speed (6.0v): 0.13sec/60degrees => 0,78sec/360deg => 1/0.78=1,28 об/сек
длина окружности 3.14*95мм ~= 30см

скорость = 30x1.28 ~= 38см/сек.

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
Кстати, у этих модифицированных серв в отличие от тамиевского редуктора практически нулевой люфт.

Добавлено спустя 25 секунд:
Можно будет попробовать на них собрать балансирующего робота

Колёса слабо-упруги, они из пены (ака Foam). При нагрузке 100г не заметно проседание.
Диаметр какого отверстия интересует? Под ось? 3.5мм

точно такой же узел делал с год назад на заказного роботенка, правда сервы были хайтековские, но колеса один в один. Короч с колесами со времененм приключилаась интересная штука - робот долго стоял на одном месте (полке) у заказчика. Вес робота был 1 кг с копейками и пористая резина просела и не выправляется больше. Терь робот ездиет переваливаясь и подскакивая

Собрал шасси.

По ценам получается (без учета работы по модификации серв и сбору всего этого, включая сверловку колёс):
1. Сервы HXT12K - 2шт - 2*460=920р;
2. Колесо 95х30мм - 2шт - 2*140=280р;
3. Колесо свободное 30мм - 1шт - 60р в OBI (если правильно помню);
4. Короб OR-BASE-v1 (лазерная резка) - 1шт - 380р

итого: 1640р без доставки

PS: Колёса вроде не колбасится - одно совсем, а второе колеблется в пределах 1.5мм. Что на скорости ~1 об/мин не критично вроде.

Добавлено спустя 9 минут 59 секунд:
Можно эконом вариант - заказать в хоббисити колёса + сервы, а остальное тут.

Можно и подешевле если поменьше размером.

=DeaD= писал(а):эконом вариант - заказать в хоббисити колёса + сервы, а остальное тут.

Пошел колесики поискать - нешел пневмоцилиндрики миниатюрные
http://www.parkflyer.ru/product/8350/
А вот похожие колесики на мини сервы диаметрм 40 мм за 28 рублей - http://www.parkflyer.ru/product/3808/
И сервы там дешовые 115 рублей микро под мини колесики - http://www.parkflyer.ru/category/189/283/
Но сколько же доставка будет стоить ? Наверно для груп-бай выгодно.

хе
у меня похожая "телега" на текстолите 2х стороннем скотче и хомутах обошлась в ~800р