roboforum.ru

Нет, он отвечает за угол сервы, если есть разница между углом в данных PPM и реальным углом, то контроллер пытается уменьшить эту разницу. Если ты поменял этот резистор на делитель из двух резисторов, то контроллер будет пытаться уменьшить разницу данных между PPM и константой. Если там П регулятор с низким коэфф. усиления (как в дешевых сервах), то получаем некую зависимость мощности на двигатель от данных PPM. Во всех других случаях имеем глюк в виде флуктуаций относительно данных ПИД регулятора относительно константы. Ведь честный ПИД будет пытаться уменьшить разницу между входными данными (PPM) и обратной связью (резистор) и давать максимальную мощность (при накоплении интеграла) на двигатель при долговременной ошибке. А значит нельзя будет выставить на PPM сигнал нужный для пропорциональности управления сервой.
Пля, Кассандра, но заколебали, ведь это элементарно :cry:

Dmitry__ писал(а):Нет, он отвечает за угол сервы, если есть разница между углом в данных PPM и реальным углом, то контроллер пытается уменьшить эту разницу. Если ты поменял этот резистор на делитель из двух резисторов, то контроллер будет пытаться уменьшить разницу данных между PPM и константой. Если там П регулятор с низким коэфф. усиления (как в дешевых сервах), то получаем некую зависимость мощности на двигатель от данных PPM. Во всех других случаях имеем глюк в виде флуктуаций относительно данных ПИД регулятора относительно константы. Ведь честный ПИД будет пытаться уменьшить разницу между входными данными (PPM) и обратной связью (резистор) и давать максимальную мощность (при накоплении интеграла) на двигатель при долговременной ошибке. А значит нельзя будет выставить на PPM сигнал нужный для пропорциональности управления сервой.
Пля, Кассандра, но заколебали, ведь это элементарно

Да там тупо сравниваются два сигнала - шим с резистора и то, что на входе. Разница определяет напругу на моторе.
Когда ты меняешь резистор на делитель, ты референс морозишь в 1.5мс. Соответственно, чем больше разница с входным сигналом, тем большая напруга на моторе.

dccharacter писал(а):Да там тупо сравниваются два сигнала - шим с резистора и то, что на входе.

Ага, щаззззз, это П регулятор. В ПИ регуляторе накапливается ошибка разности. Которая будет давать максимальную мощность двигателю. Попробуй нормальную серву сдвинуть рукой. В дешевой серве (П регулятор) положение сервы будет зависеть от положения PPM сигнала +- давления на качалку. При отпускании качалки, серва плавно примет положение PPM.Так работают все аналоговые сервы. В цифровой серве, при попытке сдвига качалки, она сдвинется, а потом займет положение PPM (задержка зависит от интеграла) давая максимальное свое усилие. Если внешнее воздействие больше мощности двигателя, то серва останется в возмущенном положении, но после снятия нагрузки, серва примет положение PPM с затухающими колебаниями (действо интеграла).
У тя есть цифровая серва? :wink:

А, это про цифровые речь... Есть самодельная... Я ж станок делал, ггг

Dmitry__ писал(а):Метод управления сервой для continue rotate, предложенный в этой теме - вообще не рабочий. Он будет работать только на очень дешевых сервах (ака полуаналоговых), где ПИД очень китайский (П регулятор с загрубленным И и Д).

Ну для меня самое то. И сервы вполне китайские и результат успешно достигнут, чему я премного рад и благодарен умным людям всё тут написавшим :-)

dccharacter писал(а):А, это про цифровые речь... Есть самодельная... Я ж станок делал, ггг

Даже дешевый ПИД с константой дает неоднозначность, смотри:
http://roboforum.ru/forum8/topic6700-255.html#p320504

Vladimat писал(а):Ну для меня самое то. И сервы вполне китайские и результат успешно достигнут, чему я премного рад и благодарен умным людям всё тут написавшим

Ну, не знаю, выше ссылка на твои экскременты говорят об обратном :wink:

В серве можешь перепаивать пикину? Тады дам прошивку на управление по rs232, но не сразу и в теме стекломоя...

Dmitry__ писал(а):
=DeaD= писал(а):Можно заменить переменник на 2 прецизионных чип-резистора, тогда не будет проблемы с позицией переменника.

Вот скажи мне, за что отвечает резистор в сервоприводе? а потом ответь себе, будет так работать или нет, хотя, это риторический вопрос, кто так собрал схему, убедился что это не работает...

Я знаю, за что он отвечает. Скажи лучше, зачем так калечить дорогие цифровые сервы?

Я понял, друг мой тролль

Сам тролль

сидишь в теме "Переделка сервы HXT12K" и оказывается вещаешь про дорогие цифровые сервы :shock:

Dmitry__ писал(а):Ну, не знаю, выше ссылка на твои экскременты говорят об обратном
В серве можешь перепаивать пикину? Тады дам прошивку на управление по rs232, но не сразу и в теме стекломоя...

Не понял. Не вижу нужды ничего перепаивать, да и прямизной рук я не отличаюсь :-)

. Стекломой ползёт куда мне надо, хватает другой работы. А Вам, батенька, надо умерить свой перфекционизм. В нашей Вселенной от него одни расстройства... ;-)

=DeaD= писал(а):Сам тролль сидишь в теме "Переделка сервы HXT12K" и оказывается вещаешь про дорогие цифровые сервы

Пффффф, йа? про дорогие цифровые? HXT12K - цифровая серва, ибо там пикина или авр. И не работает нормально, ну, для каленки, да, работает, согласен. А ты много их проверил? Думаю щаз кетайцы доработали прошивки и она стала более цифровая. Ты согласен, что при ПИД регуляторе, КАК НАПИСАНО НА ВСЕХ КЕТАЙСКИХ СЕРВАХ, это не работает? :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Vladimat писал(а): А Вам, батенька, надо умерить свой перфекционизм. В нашей Вселенной от него одни расстройства...

Ну, давай еще подождем, а потом ты сам расскажешь почемиу тебе не пошли сервы в такой доработке?

И ваще, вы тут все дураки и не лечитесь, один я умный, в белом пальто, стою красивый, вуаля :crazy:

Dmitry__ писал(а):И ваще, вы тут все дураки и не лечитесь, один я умный, в белом пальто, стою красивый, вуаля

Ну, тебя понесло...

Атлична, вернемся к разговору, когда узнаешь что девочки тоже какают :roll:

Dmitry__ писал(а):
=DeaD= писал(а):Сам тролль сидишь в теме "Переделка сервы HXT12K" и оказывается вещаешь про дорогие цифровые сервы

Пффффф, йа? про дорогие цифровые? HXT12K - цифровая серва, ибо там пикина или авр. И не работает нормально, ну, для каленки, да, работает, согласен. А ты много их проверил? Думаю щаз кетайцы доработали прошивки и она стала более цифровая. Ты согласен, что при ПИД регуляторе, КАК НАПИСАНО НА ВСЕХ КЕТАЙСКИХ СЕРВАХ, это не работает?

Может мне закупать у китайцев каждую 10000 серву HXT12k для проверки, для твоего душевного спокойствия, а то вдруг они когда-нибудь что-нибудь поменяют и описанный мной здесь способ перестанет работать? :ROFL:

Конечно, на полноценном ПИД-регуляторе со всеми 3 коэффициентами описанный метод работать не будет. Однако я не вижу, что может сподвигнуть китайцев влезать в отлично продаваемый супер-массовый продукт и что-то там кардинально менять.

Злости на вас не хватает

Клуб радиолюбителей, а не инженеров. НЕ РАБОТАЕТ этот способ. Нормально контролировать вращение такой сервы не получится. Ладно еще одной сервой управлять, для размахивания трусами, а двумя в хоботе - жестяная жесть.
Фффсссееее, где мой факел и мост?