roboforum.ru

Если другая серва в это время нормально крутится от этого же сигнала, то наверное вы что-то сломали в первой серве

Откуда я знаю, что там сломалось

Делая вот такую модель.
Переделал сервы по предложенной технологии.
Сервы поворота маленькие, 1кг*см. При работе греются, ноль дрейфует и даже триммером не берется.
Как поступить?

Убрал ограничитель, убрал шестерню к переменнику, на котором выставил ноль и зафиксировал его.
При работе идет нагрев, ноль уходит и не триммируется. Машинка такая http://sferahobby.ru/item/view/id/408 используется в конструкции для поворота. Большая мощность не требуется, передаточное отношение шестерня-колесо опоры 1:8.
Для перемещения груза использована переделанная таким же способом http://sferahobby.ru/item/view/id/143
крутится в обе стороны нормально, ноль дрейфует, но крайне незначительно.

Может мне поставить на поворот такую же?
Или вытащить переменник наружу, благо местом не стеснен. Греться не будет, не будет и плавать?
Причем нагрев не сильный, просто пальцами ощущается. Но оказывается этого достаточно.
Или снизить питание до 4,5? Сейчас 6V.

avr123, вот это оперативность, даже 3 года не прошло от моего сообщения

Метод управления сервой для continue rotate, предложенный в этой теме - вообще не рабочий. Он будет работать только на очень дешевых сервах (ака полуаналоговых), где ПИД очень китайский (П регулятор с загрубленным И и Д). Я предлагал рабочий способ, но он работает только для одного направления вращения. Для обоих направлений надо городить схему.
Мой способ:
С выхода H-моста через rc фильтр давать сигнал вместо переменного резистора. Тогда будет стабилизироваться уровень ШИМ. Т.е. управлением PPM можно будет менять уровень мощности мотора в широких пределах. Для обоих направлений, надо добавлять аналоговы мультиплексор или что-то более простое на диодах.
А ваще, я тут кидал схему сервы HXT12K и прошивку для rs232 управления сервой. Но из-за некоторых местных индивидуумов - психанул, все стер и потерял к этому интерес

Vladimat писал(а):Для переделанных серв важно другое - то, что они получаются не одинаковые. Когда заклеиваешь резистор, сложно понять в какой части мёртвой зоны ты его фиксируешь. Потому одна из серв оказалась с нулём на 92 град, а другая на 89. В программе пришлось учесть начальную установку нуля для каждой и они получились не взаимозаменяемыми.

Можно заменить переменник на 2 прецизионных чип-резистора, тогда не будет проблемы с позицией переменника.

А чо там говорить. За напряжение на моторе.